|
特斯拉的電子電氣架構(gòu)圖大家都很熟悉了(想回看的可以戳—>特斯拉的電子電氣架構(gòu)，或者如圖1所示)，3個域控制模塊分別是中央計(jì)算模塊（CCM），左車身控制模塊（BCM LH）右車身控制模塊（BCM RH），其中CCM負(fù)責(zé)信息娛樂系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)和車內(nèi)通信連接。BCM LH負(fù)責(zé)車身便利性系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向，助力，以及制動等，BCM RH負(fù)責(zé)底盤安全系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、熱管理等。 
圖1 Model 3的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
但是這些僅僅只是列舉了其主要的功能，對于其與其他ECU的交互，由于內(nèi)部軟件是不可知的，因此只能通過其與外部的接口來窺探一二。下面我們來看看2021 Model Y的各模塊接口。首先我們來看一下BCM LH模塊，其外形如圖2所示，共有9個接插件，其共有8路CAN總線和1路LIN總線，以及為大多數(shù)模塊供電的電壓輸出引腳和GROUND引腳，另外還有一些傳感器的輸入輸出引腳，詳細(xì)請查看表1。
圖2 Model Y BCM LH模塊 管腳名稱
| 管腳功能? | 所屬系統(tǒng)
| | X39-10 | LIFTGATE傳感器供電
| LIFTGATE_STRUT | | X039-11 | LIFTGATE 霍爾傳感器輸入A
| X039-12
| LIFTGATE 霍爾傳感器輸入B | | X039-13 | LIFTGATE傳感器GROUD
| | X031-32 | LIFTGATE_STRUT_OPEN | | X031-31 | LIFTGATE_STRUT_CLOSE | X030A-27
| 后驅(qū)動電機(jī)旋變Switched12V供電
| 后驅(qū)系統(tǒng)
| X031-21
| 后驅(qū)動電機(jī)旋變Unswitched12V供電
| X030A-6
| 與車頂系統(tǒng)的LIN總線
| 車頂系統(tǒng)
| X030A-26
| 車頂系統(tǒng)供電VBAT | X030B-6
| 備用GROUND
| | X030A-8 | 車身高度傳感器RL GROUND | 車身高度傳感器RL | | X030A-20 | 車身高度傳感器RL信號輸入 | | X030A-21 | 車身高度傳感器RL5V供電 | | X037-22 | 車身高度傳感器FL供電 | 車身高度傳感器FL | | X037-23 | 車身高度傳感器FL信號輸入 | | X037-9? | 車身高度傳感器FL GROUND | X030A-28?
| 充電口ECU的VBAT供電?
| 充電口ECU
| X031-10
| 尾燈信號輸出
| 車身尾燈控制 LH? | X031-11
| 轉(zhuǎn)向信號輸出
| X031-12
| 剎車信號輸出
| | X031-5? | 后座USB 12V供電?
| USB Ports
| | X031-22 | 與感應(yīng)充電器的LIN總線
| 感應(yīng)充電器
| | X031-3 | 中控臺電源插座12V供電
| 中控臺電源插座
| | X031-18 | 中控臺電源插座 GROUND
| | X039-26 | 后座電源插座12V供電
| 后座電源插座
| | X039-14 | 后座電源插座 GROUND
| | X030A-9 | 中控臺前箱 LED供電 | 中控臺前箱 | | X030A-10 | 中控臺后箱燈LED供電 | 中控臺后箱燈 | | X030A-24 | 安全控制器供電
| 安全控制器 | | X039-24 | Dump Switch LED | Dump Switch?
| | X039-24 | Dump Switch信號輸入 | | X031-39? | Dump Switch GROUND | X030A-1和-2
| 與安全控制器的CAN連接
| 安全控制器 | X037-5和-6
| 與前Front BCM的CAN連接
| Front BCM | | X037-17和-16 | 與前BCM RL的CAN連接 | BCM RL | | X037-13和-12 | 與轉(zhuǎn)向ECU的CAN連接
| 轉(zhuǎn)向ECU
| | X031-29和-30 | 與前Front BCM的CAN連接 | Front BCM | | X031-42和-43 | 與前BCM RL的CAN連接 | BCM RL | | X031-44和-45 | 與約束控制器的CAN連接 | 約束控制器 | | X031-13和-14 | 與后驅(qū)DCU的CAN連接
| 后驅(qū)DCU
|
接下來再來看一下Model Y的BCM RL，其外形圖如圖3所示，其總共有9個接插件，除了CAN和LIN總線外，其他主要是供電以及車身附件的控制引腳，包括后視鏡、后備箱、霧燈等，引腳具體定義如表2所示。
圖3 Model Y BCM RH模塊 管腳名稱
| 管腳功能? | 所屬系統(tǒng)
| X059-20
| liftgate shutface switch LED | Liftgate Internal Close Switch
| X059-21
| liftgate shutface switch | | X059-18 | liftgate interior Light供電
| liftgate interior Light | | X050A-19 | Trunk Exterior swtich的信號輸入 | liftgate External Switch & BCU | | X051-7 | 光照和濕度傳感器供電
| 光照和濕度傳感
| X051-12
| 與光照和濕度傳感器的LIN總線連接 | | X050A-27 | 光照和濕度傳感器 GROUND | | X060-2 | 后擋風(fēng)玻璃加熱控制器供電
| 后擋風(fēng)玻璃加熱控制器 | | X050B-11 | PREMIUM_AMP_ECU供電
| PREMIUM_AMP_ECU | | X057-21 | 環(huán)境溫度模擬信號輸入
| 環(huán)境溫度傳感器
| | X057-20 | 環(huán)境溫度傳感器GROUND
| X051-38
| 左右牌照燈供電 | 牌照燈 | | X051-24 | 后備箱Liftgate LH供電備份 | 后備箱Liftgate LH | | X050A-30和-31 | VH CAN |
| | X050A-13和-14 | CH CAN |
| | X051-13和29 | PARTY CAN
|
| | X050B-4 | 動力電池控制器12V供電
| 動力電池控制器
| | X051-26 | 后視鏡供電引腳
| 后視鏡
| X050A-28
| 后視鏡GROUND
|
表2 BCM RH接插件引腳(部分) 以上就是對特斯拉Model Y的BCM LH和BCM RH的引腳梳理，從可以再次看出其功能的集成性，將以前大多數(shù)單獨(dú)控制的組件，全部整合至這兩個模塊中。另外從引腳控制也能窺探出控制器的主要功能。
|
