導(dǎo)讀

AGV物流機(jī)器人是這幾年大熱的物種，特別是隨著電商物流的發(fā)展，如同是一支催化劑，在短短數(shù)年之內(nèi)把AGV行業(yè)迅速地帶動(dòng)起來(lái)。其中既有專耕這個(gè)領(lǐng)域的科技企業(yè)，也有電商巨頭的身影。

在AGV的背后到底有些什么黑科技在里面？我剛參觀了本周在上海舉辦的，2018亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA )，就讓我來(lái)為各位一探究竟吧。

神秘的京東X事業(yè)部

01

什么是AGV？

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，也就是搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬運(yùn)，適用的場(chǎng)景包括了大型倉(cāng)儲(chǔ)配送和工廠內(nèi)部物流等等。

AGV都長(zhǎng)啥樣？他們的外表一般都樸實(shí)無(wú)華，比如是這樣的，

還有這樣的。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航，自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)和激光引導(dǎo)。

AGV目前有多火熱？在這次展會(huì)上，幾乎占據(jù)了20%的展覽面積，有近40家企業(yè)參展，這是近幾年我看到過(guò)最多一次的了，可謂是盛況空前。

火爆場(chǎng)面的背后，折射出中國(guó)物流行業(yè)飛速的發(fā)展，而傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型模式必將被淘汰。

AGV機(jī)器人不用休息，可以365 X 24全天候工作，沒(méi)電了還會(huì)自動(dòng)回到充電樁補(bǔ)充能量，然后繼續(xù)開干，簡(jiǎn)直是Bug一樣的存在。

中國(guó)勞動(dòng)力成本每年都在上漲，而人口紅利卻在逐漸消失，此消彼長(zhǎng)之下，AGV的爆發(fā)式增長(zhǎng)也就變得合情合理了。

02

AGV運(yùn)行原理揭秘

AGV機(jī)器人的技術(shù)主要分為硬件和軟件兩塊，我們先聊一聊硬件。

在硬件方面，幾乎所有的AGV都是通過(guò)磁條或是激光來(lái)引導(dǎo)，完成前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，各家設(shè)備商的硬件都很成熟，彼此之間的差別并不大。

上圖左下角地面上的小點(diǎn)點(diǎn)就是用來(lái)引導(dǎo)AGV的

真正拉開差距的是在軟件方面，說(shuō)得再精確一些，就是系統(tǒng)集成方面。

前方高能預(yù)警，請(qǐng)抓緊扶手。

AGV是一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行層面的工具，它需要聽(tīng)從上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指揮，讓機(jī)器人完成物料搬運(yùn)的工作。

AGV的上層就是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS，也就是管理倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存儲(chǔ)和出庫(kù)的軟件系統(tǒng)，說(shuō)白了，WMS還是一個(gè)執(zhí)行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng)，因?yàn)镋RP把采購(gòu)、生產(chǎn)、庫(kù)存和出貨等模塊全部集成在一起，統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)既定的策略來(lái)實(shí)施各項(xiàng)具體工作。

ERP，WMS和AGV三者之間，由于開發(fā)的廠商不同，使用的軟件協(xié)議接口也可能皆不相同。

這是個(gè)什么概念？我們可以理解為蘋果和安卓系統(tǒng)手機(jī)充電數(shù)據(jù)的接口，想要給對(duì)方手機(jī)充電，必須再接一個(gè)轉(zhuǎn)換接頭才行。

想要在不同協(xié)議的ERP/WMS/AGV軟件之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，也需要一個(gè)中間媒介平臺(tái)，把一種數(shù)據(jù)格式，轉(zhuǎn)換成另一套系統(tǒng)可以讀取識(shí)別的信息。

在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，哪怕是一個(gè)小小的空格，也可能導(dǎo)致信息無(wú)法準(zhǔn)確傳遞。

舉個(gè)例子，在某些ERP和WMS軟件之間，想要實(shí)現(xiàn)入庫(kù)數(shù)量信息的同步，往往要先把WMS入庫(kù)的信息導(dǎo)出，另存為一個(gè)Excel文件，而且單元格字段必須完全符合ERP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式，然后再導(dǎo)入ERP系統(tǒng)中，完成手工過(guò)賬。

這樣做不僅是很麻煩，而且極容易出錯(cuò)。在每天業(yè)務(wù)量很少的情況可以這樣操作，但是當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)量很大的時(shí)候，純手工的做法就行不通了，必須要再開發(fā)一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>

當(dāng)AGV機(jī)器人也接入進(jìn)來(lái)的時(shí)候，情況就會(huì)變得更加復(fù)雜，因此AGV廠商都會(huì)自主開發(fā)一套WMS系統(tǒng)，這樣只需要與客戶ERP系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接就可以了。

如何解決不同的ERP和WMS/AGV系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)對(duì)接？這才是我們最需要搞清楚的問(wèn)題。帶著這個(gè)疑惑，我咨詢了幾家展商的軟件攻城獅。

當(dāng)然不是這位小姐姐，她是展臺(tái)的顏值擔(dān)當(dāng)

我先找到了一位攻城獅小哥哥（具體哪家廠商就不說(shuō)了），他告訴我，軟件方面的問(wèn)題都可以解決，只需要根據(jù)ERP系統(tǒng)的協(xié)議接口，二次開發(fā)一套應(yīng)用模塊就可以了，但是缺點(diǎn)是當(dāng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景發(fā)生變化時(shí)，需要AGV廠商技術(shù)人員重新編寫程序，這點(diǎn)比較麻煩。

如果AGV廠商的軟件技術(shù)能力不強(qiáng)，無(wú)法完美地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接的話，那么對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，就可能會(huì)是一場(chǎng)災(zāi)難，花了大價(jià)錢買回來(lái)的機(jī)器人成了擺設(shè)。

03

黑科技背后...

顯然這樣的回答不能讓我滿意，歷經(jīng)一番辛苦，我發(fā)現(xiàn)一家設(shè)備商，能夠很好地解決數(shù)據(jù)對(duì)接的難題。

Duang~就是這家，?？低旽ikvision，據(jù)說(shuō)，是業(yè)內(nèi)隱形冠軍…

?？低暡糠终故井a(chǎn)品

?？低暤能浖到y(tǒng)負(fù)責(zé)人花了很長(zhǎng)的時(shí)間，和我詳細(xì)地解釋了他們與客戶ERP系統(tǒng)如何無(wú)縫對(duì)接的，我總結(jié)下來(lái)大致是這樣的：

?？低暤慕鉀Q方案是基于SAP EWM（Extended Warehouse Management，擴(kuò)展倉(cāng)庫(kù)管理）系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

iWMS是海康威視的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，TPS是任務(wù)處理系統(tǒng)。在標(biāo)準(zhǔn)版模式下，SAP EWM與iWMS實(shí)現(xiàn)對(duì)接，然后再通過(guò)TPS來(lái)給AGV分派任務(wù)。

如果客戶有二次開發(fā)能力，則可以直接與TPS完成對(duì)接，簡(jiǎn)化流程，提高工作效率。

?？低晳{借SAP EWM強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，完美地實(shí)現(xiàn)了中間層無(wú)縫對(duì)接。

而SAP EWM搭載了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在集成、管理機(jī)器人方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。支持靈活可配置的出入庫(kù)策略，滿足不同類型貨品的多樣化庫(kù)存管理需求，支持用戶實(shí)現(xiàn)真正意義上的柔性化生產(chǎn)。

與此同時(shí)，SAP EWM與ERP、MES等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，接收并執(zhí)行物流指令，可以做到生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。

不得不說(shuō)，SAP自己家整合優(yōu)勢(shì)還是蠻明顯的。

我找了個(gè)視頻，看看一個(gè)人管理一大片倉(cāng)庫(kù)是一種怎樣的感受？

在這段視頻里，華域視覺(jué)的倉(cāng)庫(kù)小哥不用走遍整個(gè)倉(cāng)庫(kù)去找貨，而只要穩(wěn)坐工作臺(tái)，完成系統(tǒng)派發(fā)給他的揀配任務(wù)，剩下的事情就全部交給AGV去跑了。我隔著屏幕都能感受到他滿滿的自豪感！

隨著物流業(yè)高速增長(zhǎng)，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)揀選的裝備也是在不斷地升級(jí)中，從最初RF手持掃描槍識(shí)別條形碼，到RFID技術(shù)，然后是逐漸興起的語(yǔ)音揀選，和最前沿的智能眼鏡，以往在科幻片中出現(xiàn)的場(chǎng)景正在慢慢地應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)生活中，這讓我們不得不感慨科技帶來(lái)的美好。

通過(guò)這個(gè)小視頻，我們看到傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的一些弊端，如人工成本高、管理效率低、出錯(cuò)率高等難題都被搭載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SAP EWM系統(tǒng)輕而易舉地搞定了。

碩大的倉(cāng)庫(kù)和車間區(qū)域，全部交由80多臺(tái)全天候工作的AGV機(jī)器人，根據(jù)系統(tǒng)的指令來(lái)完成各項(xiàng)的物流作業(yè)。

在共同的SAP數(shù)據(jù)平臺(tái)之下，倉(cāng)儲(chǔ)、物流和生產(chǎn)MES系統(tǒng)也全部打通，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確高效，為AGV的成功實(shí)施打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

華域視覺(jué)在全面升級(jí)供應(yīng)鏈系統(tǒng)的同時(shí)，充分地做到了柔性化生產(chǎn)，能夠滿足來(lái)自客戶的多樣化的訂單需求。

智能化的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)必然能大幅提升訂單交付的及時(shí)性，而這，正是留住客戶的關(guān)鍵！