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結(jié)構(gòu)工程師:請避開有限元分析中6個常見的“坑”

 鉞YUE 2021-12-07

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導(dǎo)讀:近年來,隨著有限元分析軟件應(yīng)用的普及,很多在過去僅僅局限于科研人員論文中的問題,逐步開始成為設(shè)計工程師的分析任務(wù)。但是另一方面,設(shè)計人員未必具備分析人員的知識儲備,很多人對于結(jié)構(gòu)分析缺乏有效的思路,甚至有的分析人員完全沒有材料力學(xué)等相關(guān)的基本概念,在結(jié)構(gòu)分析中往往會陷入各種誤區(qū),導(dǎo)致分析的效果大打折扣,甚至得出錯誤的結(jié)果。本文針對設(shè)計人員結(jié)構(gòu)分析中常見的一些誤區(qū)進行分析和討論,希望引起結(jié)構(gòu)分析人員的重視。本文討論的問題僅限于建模思路和靜力計算部分。
誤區(qū)一:缺乏體系化的概念
很多人做結(jié)構(gòu)分析,就連什么是結(jié)構(gòu)都不清楚。結(jié)構(gòu)是通過構(gòu)件連接而構(gòu)成的可承受荷載、起骨架作用的體系。一些人以為,只要會操作軟件,就能夠進行結(jié)構(gòu)分析。殊不知,如果對于結(jié)構(gòu)缺乏體系化的認知,就無法正確的計算分析,也不能起到驗證設(shè)計思路的作用。
實際上,作為可承載的骨架體系,結(jié)構(gòu)內(nèi)部是存在荷載的傳遞路徑的。比如下圖所示的框架結(jié)構(gòu):
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在豎向荷載(以自重為代表)作用下,框架結(jié)構(gòu)的傳力路徑是荷載→樓板→次梁→框架梁→框架柱→基礎(chǔ)。在水平荷載(以風(fēng)荷載和水平地震作用為代表)作用下,框架結(jié)構(gòu)的傳力路徑是各樓層節(jié)點(假設(shè))→框架梁→框架柱→基礎(chǔ)。 
在機械和電子產(chǎn)品中,結(jié)構(gòu)的傳力路徑往往沒有建筑結(jié)構(gòu)那樣明確,在設(shè)計這些產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)時,更需要有結(jié)構(gòu)體系的概念,否則就無法形成有效的設(shè)計思路,也就無法正確建模并通過仿真計算來驗證設(shè)計的意圖了。
還有的分析人員不能正確區(qū)分主體結(jié)構(gòu)和附屬結(jié)果、不能區(qū)分結(jié)構(gòu)構(gòu)件和非結(jié)構(gòu)構(gòu)件,建模的時候眉毛胡子一把抓,甚至錯誤地把非結(jié)構(gòu)件當(dāng)做結(jié)構(gòu)構(gòu)件,不但效率低下,而且把握不到分析的重點。這種現(xiàn)象說到底也是由于缺乏結(jié)構(gòu)體系化概念引起的。
誤區(qū)二:認為建模細節(jié)越多越好
有些分析人員總是糾結(jié)于各種模型中的細節(jié)問題,導(dǎo)入的三維模型上的一些細節(jié)特征,他希望能夠一個不落地保留,總擔(dān)心簡化了哪個地方會導(dǎo)致計算不準(zhǔn)確,因此不敢對分析對象進行必要的簡化。比如:下圖所示的一些表面凸起屬于非受力的裝飾,在結(jié)構(gòu)分析中應(yīng)采用經(jīng)過簡化處理后的右邊的模型。這一類的特征在實體模型中是很常見的。當(dāng)然,簡化都是有依據(jù)的,如果過度簡化可能導(dǎo)致應(yīng)力異常、剛度改變、截面削弱,那就不是正確的簡化了。
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還有人在整體結(jié)構(gòu)分析中總是熱衷于保留螺栓、焊縫、接觸部位等連接細節(jié),說到底,這些問題的根源在于不能分清主次、結(jié)構(gòu)概念不清晰。一般情況下,只是在局部分析(如:節(jié)點分析、子模型分析)時才需要考慮這些連接部位的模型細節(jié),整體分析時則不需要在模型中保留這些連接細節(jié),只需要根據(jù)連接的設(shè)計意圖簡化為剛性連接、耦合或約束方程即可,這樣不僅分析思路明確,而且可以顯著地提高分析的效率。
誤區(qū)三:對網(wǎng)格劃分存在誤解
有的分析人員,尤其是初學(xué)者,往往對于網(wǎng)格劃分存在認識上的誤區(qū),這些問題的存在,通常會使得分析效率低下、事倍功半。
有人片面地認為計算規(guī)模越大、網(wǎng)格劃分越細結(jié)果就越準(zhǔn)確。實際上,對于靜力分析,根據(jù)基本概念,只需要在高應(yīng)力梯度范圍劃分較為精密的網(wǎng)格,而在其他部位劃分粗細適宜的網(wǎng)格,就能夠在相對合理的計算規(guī)模下得到問題的精確解答。
還有人一味地執(zhí)著于劃分所謂全六面體網(wǎng)格,在網(wǎng)格劃分環(huán)節(jié)花費大量精力,甚至?xí)驗闊o法劃分成功而放棄計算。事實上,用帶有中間節(jié)點的四面體網(wǎng)格,同樣能夠得到較高精度的解答。這一點通過六面體和四面體兩種不同的網(wǎng)格,對同一問題分別計算就可以得到驗證。計算結(jié)果準(zhǔn)確是第一位的,網(wǎng)格漂亮與否并不那么重要,做分析的目標(biāo)也不是追求網(wǎng)格好看。
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誤區(qū)四:認為實體單元比結(jié)構(gòu)單元更精確
在選擇單元類型時,有的分析人員認為實體單元更精確,而不愿意或不敢使用BEAM、SHELL等結(jié)構(gòu)單元。實際上,并不是什么問題都適合于用SOLID單元來分析的,想象一下上海中心那種大型結(jié)構(gòu)的整體分析場景,立刻就能夠明白SOLID單元不是萬能的。
梁、管、桿、殼、厚殼、彈簧等單元類型用來模擬特定結(jié)構(gòu)類型,使用起來比實體單元更為有效。比如:使用BEAM單元分析框架結(jié)構(gòu)、使用SHELL單元分析墻體、使用PIPE單元分析管道系統(tǒng)、使用LINK單元分析桁架,使用彈簧單元等效模擬連接剛度等。要正確地指定這些結(jié)構(gòu)單元的特性,包括但不限于梁的橫截面參數(shù)、主軸指向、截面偏移,殼的截面特性、外法線方向,彈簧剛度等。利用結(jié)構(gòu)單元不僅提高了分析效率和精度,也能夠很好反映實際結(jié)構(gòu)受力特征。
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很多人習(xí)慣于導(dǎo)入3D實體幾何模型直接進行Mesh和計算,這也是一種認識誤區(qū)。實際上,3D建模軟件中建立的幾何模型并不一定適合有限元分析。即便對于實體結(jié)構(gòu),也需要首先對幾何模型進行清理、簡化、創(chuàng)建印記面等準(zhǔn)備操作,使之適合于有限元分析。對于包含梁、殼等結(jié)構(gòu)單元的模型,還涉及到對薄壁實體進行抽中面、對細長實體抽梁等操作,形成表面體、線體等適合于劃分為殼、梁單元的幾何對象。
誤區(qū)五:不重視邊界條件的選取
有限元方法本身在假設(shè)單元位移模式時,要求滿足完備性條件和協(xié)調(diào)性條件,因此其位移模式中必然包含剛體位移,由奇異的單元剛度矩陣組成的結(jié)構(gòu)剛度矩陣也是奇異的,需要引入邊界條件才能正確地解答。這個意義上來講,有限元分析中邊界條件對得到正確解答起到?jīng)Q定性的作用。
但是很多分析人員,尤其是初學(xué)者,往往在建模環(huán)節(jié)花費了大量精力,在施加邊界條件時則較為隨意。實際上,這種輕率的做法很可能導(dǎo)致分析結(jié)果不能反映實際情況。如下圖所示的幾個梁結(jié)構(gòu),其分析模型(剛度矩陣)在沒有引入邊界條件之前是完全相同的,但是不同的約束條件實際上對應(yīng)了性質(zhì)完全不同的問題。
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對于軟件中的各種邊界條件和荷載類型,需要弄清其實質(zhì)并正確施加。比如:施加對稱邊界條件或反對稱邊界條件時,要清楚是哪些自由度受到了約束。對稱條件作用于梁單元組成的結(jié)構(gòu)時,對稱面內(nèi)的桿件剛度應(yīng)根據(jù)實際情況取一半。其他約束條件類型的本質(zhì)也是對節(jié)點位移自由度的約束,因此要仔細推敲所施加的邊界約束,使其與實際結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)相符合。由此可見,網(wǎng)格劃分粗細引起的如果是誤差,不恰當(dāng)?shù)倪吔缂s束則會直接導(dǎo)致分析的錯誤和失敗。
誤區(qū)六:不重視計算結(jié)果的分析
對于現(xiàn)在的分析軟件而言,后處理操作都是非常直觀的,掌握這些操作并不復(fù)雜。但是如果沒有力學(xué)知識和工程背景,不了解有限元求解的原理和過程,很可能無法對計算結(jié)果的正確性做出評價,或者被一些數(shù)值計算的假象所蒙蔽,可能得到錯誤的認知。
有限元分析通常以位移作為基本未知量,因此后處理首先應(yīng)當(dāng)檢查變形結(jié)果,而不是像很多人那樣先看或只看應(yīng)力結(jié)果。
支反力結(jié)果是根據(jù)位移結(jié)果直接導(dǎo)出的,可用于檢查總體的平衡條件是否得到滿足,也可以用來檢驗結(jié)構(gòu)的載荷傳遞路徑。
應(yīng)變、應(yīng)力結(jié)果是由節(jié)點位移導(dǎo)出的,且由于計算軟件所采用的等參元和數(shù)值積分技術(shù),這些結(jié)果通常只能得到積分點位置的數(shù)值。所以對于應(yīng)力結(jié)果的探究,通常也有助于判斷模型網(wǎng)格的精度。
要區(qū)分單元的應(yīng)力解答和節(jié)點的應(yīng)力解答,區(qū)分未平均的應(yīng)力解答和平均的應(yīng)力解答,區(qū)分應(yīng)力集中和應(yīng)力奇異。
在塑性分析的結(jié)果中,可能出現(xiàn)應(yīng)力超出屈服應(yīng)力的情況,這類情況也要進行具體的分析,比如下圖所示的鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點就存在顯著超出屈服強度的區(qū)域。 
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總之,應(yīng)力結(jié)果的后處理絕對不是簡單地截取等值線圖的Max值直接寫入報告。
作者簡介:尚曉江 仿真秀優(yōu)秀講師,工學(xué)博士,力學(xué)和有限元分析理論功底扎實,長期從事ANSYS軟件應(yīng)用與技術(shù)咨詢工作,累計為國內(nèi)用戶開展培訓(xùn)或講座逾3000人次,編著有《ANSYS結(jié)構(gòu)有限元高級分析方法與范例應(yīng)用(第三版)》、研究生教材《工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法與應(yīng)用》、《ANSYS Workbench結(jié)構(gòu)分析理論詳解與高級應(yīng)用》等。

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