｜如何選型？   I

1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步避電機(jī)

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載 的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、 轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì) 端口界面相通訊方面的要求），主要控制方式是位 置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流 電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和 配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng) 器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū) 動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng) 器，以獲得良好的高速性能。

3、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？

2侶電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的 力矩下降快。  5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2相電機(jī)的速度高 3050%     ，可在部分場(chǎng)合取代伺服 電機(jī)。

4、何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，宮和交流伺服有何區(qū) 別？

亙流伺服電機(jī)分為高刷末日無刷電機(jī)。高刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)失巨大，調(diào)速范

圍寬，控制窯易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳 刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境再要求。因此芭可以 用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度 高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平：胃，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，窯 易實(shí)現(xiàn)智能化，真電子煥相方式靈活，可以萬波換 相；或正弦波煥相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫 度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電 機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，宮的功率 范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng) 速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做 低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

5、使用電機(jī)時(shí)要注意的問題

上電運(yùn)行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的 損壞）；對(duì)于直流輸入的＋／”極性一定不能接錨，驅(qū) 動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開 始時(shí)不要太大）；

2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問 題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時(shí)就把需要攘的線全接上，只連成最墓 本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如 運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停 機(jī)調(diào)整。