該報警為系統(tǒng)放大器未識別到編碼器。

上圖中368報警以及相關編碼器報警的原因有：

（1）電機后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導致編碼器故障。

（2）編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動，這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導致系統(tǒng)報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）伺服放大器的控制側電路板損壞。

排查思路：

1：排查伺服電機編碼器插頭有無松動接觸不良。

2：查看編碼器線有無破損斷線。

3：檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。

4：檢查硬件更好的的型號是否匹配。

5：短時間內可以通過參數(shù)12#7和1005#7屏蔽報警。

6：把此電機上的編碼器跟其他電機上的同型號編碼器進行互換，如果互換后故障轉移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。

7：把伺服放大器跟其同型號的放大器互換，如果互換后故障轉移說明放大器有故障。

8：更換編碼器的反饋電纜，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認反饋電纜是否正常。