1、新建陸軍

1894年（光緒二十年）中日甲午戰(zhàn)爭期間，清政府派胡燏棻在天津小站練兵，訓(xùn)練“定武軍”。隨后改派袁世凱繼續(xù)訓(xùn)練新軍，袁仿照德、日陸軍建制和操典條令，對原定武軍進(jìn)行改編，由4000余人擴(kuò)編至7300人，定名“新建陸軍”，即北洋新軍。

2、武衛(wèi)軍

1898年（清光緒二十四年），以慈禧為首的頑固派在鎮(zhèn)壓戊戌變法以后，為加強(qiáng)京師和近畿防務(wù)，特命軍機(jī)大臣榮祿為統(tǒng)帥，編組北洋各軍為武衛(wèi)軍，至1899年6月正式成軍。聶士成部淮軍分支武毅軍為前軍，仍駐蘆臺（當(dāng)代津?qū)幒樱?；董福祥部甘軍為后軍，駐薊州（當(dāng)代津薊縣）一帶；宋慶部毅軍為左軍，駐山海關(guān)內(nèi)外；袁世凱部新建陸軍為右軍，駐天津小站。另招募勇丁、抽調(diào)八旗兵組成中軍，由榮祿親統(tǒng)，駐南苑（今北京大興）。

1）武衛(wèi)中軍，從組建到正式撤編，前后存在時間，不到一年半。八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭期間，榮祿奉命在保定整編從北京逃出的武衛(wèi)中軍各部潰軍，后因榮祿被調(diào)離，該軍遭裁撤。

2）武衛(wèi)前軍，八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭期間，武衛(wèi)前軍損失慘重，統(tǒng)帥聶士成也在守衛(wèi)天津的戰(zhàn)斗中陣亡。繼任統(tǒng)帥馬玉昆（原武衛(wèi)左軍）因管理失誤，導(dǎo)致該軍大部潰散。

3）武衛(wèi)后軍，八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭后，統(tǒng)帥董福祥成為各國通緝要犯，慈禧為首的清廷被迫將其革職，將甘軍各部劃歸陜甘總督節(jié)制。之后，甘軍一直活躍于西北，民國后逐漸演變?yōu)轳R家軍。

4）武衛(wèi)左軍，八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭期間，武衛(wèi)左軍損失慘重。后因清廷厚待，該部得到補(bǔ)充，實(shí)力更勝于戰(zhàn)前。民國后，因與袁世凱頗有淵源，該軍得到重視。

5）武衛(wèi)右軍，隨袁世凱進(jìn)入山東鎮(zhèn)壓義和團(tuán)，從而躲過了庚子國難，成為武衛(wèi)軍中唯一保存完整建制及裝備的部隊(duì)。

6）武衛(wèi)右軍先鋒隊(duì)，光緒二十六年（1900年）春，山東巡撫袁世凱奏請清政府批準(zhǔn)，將山東舊軍34營裁減為20營，依武衛(wèi)右軍營制，增設(shè)一軍。該部主力后發(fā)展為北洋陸軍第五鎮(zhèn)。

3、北洋常備軍

1901年（光緒二十七年），山東巡撫袁世凱升任直隸總督兼北洋大臣，袁以武衛(wèi)右軍（前身為袁在天津小站編練的新建陸軍）為基礎(chǔ)，著手進(jìn)行北洋常備軍的建設(shè)。擬先編練常備軍一鎮(zhèn)，待餉銀富裕后，再擴(kuò)編兩鎮(zhèn)四協(xié)。

4、北洋六鎮(zhèn)

1905年2月（光緒三十一年），袁世凱再次提議統(tǒng)一全國軍隊(duì)番號，將原有常備軍各鎮(zhèn)一律改稱陸軍各鎮(zhèn)。5月，以北洋常備軍（袁世凱嫡系）、京旗常備軍（由旗人精壯者訓(xùn)練而成）和原武衛(wèi)右軍（袁世凱嫡系）、自強(qiáng)軍（張之洞編練）為基礎(chǔ)，在京、津、魯?shù)貐^(qū)建成北洋六鎮(zhèn)。

5、北洋派，由袁世凱掌權(quán)后的北洋新軍主要將領(lǐng)組成。袁死后，因無人具有足夠能力統(tǒng)領(lǐng)整個北洋，使得北洋派系逐漸走向分裂。

1）段祺瑞派（皖系），北洋軍閥嫡系分支，因其首領(lǐng)段祺瑞為安徽（簡稱皖）人而得名。1916年6月，袁世凱死后，段祺瑞以國務(wù)總理兼陸軍總長掌握北京政府大權(quán)，并在地方上取得督軍團(tuán)的支持。在1916年至1920年期間，成為北洋政府的實(shí)際掌權(quán)者。

2）馮國璋派（直系），北洋軍閥嫡系分支，因該派系首領(lǐng)大多出身直隸，在許多政治理念上存在共鳴，故稱為“直系”。袁世凱死后，馮國璋坐鎮(zhèn)江南，組建長江三省同盟，意圖與皖系勢力逐鹿天下。

3）曹錕派（新直系），北洋軍閥嫡系分支，源于北洋第三鎮(zhèn)。曹錕在段、馮之間左右逢源，馮國璋病逝后，其繼任直系首領(lǐng)，并先后在直皖戰(zhàn)爭、第一次直奉戰(zhàn)爭中擊敗皖、奉兩派，成功掌控北京政府。

• 保派，特指活動在曹錕左右，居于保定的小團(tuán)體。
• 洛派，特指追隨吳佩孚的直系主力軍。
• 津派，特指直隸督軍王承斌組建的小團(tuán)體，其與保定派有著“反吳”的共同目標(biāo)。
• 寧派，特指江蘇齊燮元集團(tuán)，其源出北洋第六鎮(zhèn)。因其資歷較低，不足以服眾，故被迫依附于曹、吳。
• 馮派，特指第十六混成旅馮玉祥集團(tuán)，其源出北洋軍陸建章部。該軍能征善戰(zhàn)，因利益紛爭而與吳佩孚矛盾激化。第二次直奉戰(zhàn)爭中，他與孫岳、胡景翼發(fā)動北京政變，致使新直系主力大潰敗。

4）吳佩孚派（新直系），北洋軍閥嫡系分支，源于鄂、豫兩省直軍。第二次直奉戰(zhàn)爭后，吳佩孚憑借南方諸多軍事力量對奉系擴(kuò)張的恐懼，而再次崛起。但不久，吳集團(tuán)便成為北伐軍的主要討伐對象之一，其大部分部隊(duì)在北伐戰(zhàn)爭中，被國民革命軍收編或遣散。

5）孫傳芳派（五省聯(lián)軍），源于東南地區(qū)以直軍為主體的軍事同盟。浙奉戰(zhàn)爭后，浙督孫傳芳將隸屬于北洋軍政府的蘇、浙、閩、贛、皖等省殘余武裝合編為五省聯(lián)軍。該部為直系后期最具實(shí)力的一支軍事集團(tuán)。

6）國民軍系，由第二次直奉戰(zhàn)爭中，直軍內(nèi)部分裂出的一批部隊(duì)組成。該集團(tuán)通過大肆收編潰軍，搶奪地盤，迅速成為北方一支實(shí)力雄厚的軍事集團(tuán)。

• 國民一軍，由馮玉祥部直軍（原北洋第十一師）發(fā)展而來。
• 國民二軍，由胡景翼陜軍（原陜軍第一師）發(fā)展而來。
• 國民三軍，由孫岳部直軍（原北洋第十五混成旅）發(fā)展而來。
• 國民四軍，由郭松齡奉系叛軍（原奉系京榆駐軍）殘部組成。
• 國民五軍，由直魯軍方振武部（原魯軍第二梯隊(duì)）發(fā)展而來。

7）西北軍，由國民軍各部殘余發(fā)展而來。該軍在北伐戰(zhàn)爭期間擴(kuò)充9個方面軍，20多個軍，號稱50萬人，成為國民黨內(nèi)部兵力最多的武裝集團(tuán)。

• 韓復(fù)榘派，由蔣馮戰(zhàn)爭期間倒戈的西北軍第20師發(fā)展而來，中原大戰(zhàn)后割據(jù)山東。
• 宋哲元派，由中原大戰(zhàn)后退往黃河以北的西北軍嫡系殘部發(fā)展而來。該部通過收編察哈爾抗日同盟軍殘部，實(shí)力大增，成為華北地區(qū)舉足輕重的一支武裝力量。
• 孫連仲派，由中原大戰(zhàn)后退往黃河以南的西北軍嫡系殘部發(fā)展而來。
• 楊虎城派，由陜豫刀客發(fā)展而來，曾加入國民三軍，可視作西北軍旁系。蔣馮戰(zhàn)爭期間脫離西北軍，中原大戰(zhàn)后割據(jù)陜西。
• 石友三派，由蔣馮戰(zhàn)爭期間倒戈的西北軍第24師發(fā)展而來，曾先后多次投靠馮玉祥、閻錫山、蔣介石、汪精衛(wèi)、張學(xué)良、日本和中共，以反復(fù)無常而聞名。
• 方振武派，原國民五軍，可視作西北軍旁系。
• 孫殿英派，由河南地方武裝發(fā)展而來，可視作西北軍旁系。
• 龐炳勛派，原國民三軍，可視作西北軍旁系。

6、毅軍，1905年（光緒三十一年），姜桂題奉命辦理長江防務(wù)，在浦口編練江防軍。1908年8月（光緒三十四年），毅軍第二任首領(lǐng)馬玉昆病逝，姜桂題接任武衛(wèi)左軍總統(tǒng)官，成為毅軍第三任統(tǒng)帥。姜為軍界前輩，很受袁世凱重視，其毅軍體系同樣也被袁視為北洋一脈。1913年，毅軍主力因蒙邊戰(zhàn)亂移駐熱河。先后依附皖系、新直系、國民二軍、奉系等，終因反復(fù)無常，為奉系軍閥解除武裝，末任軍統(tǒng)米振標(biāo)被扣押。

1）定武軍，北洋軍閥、毅軍分支，由原毅軍姜桂題所屬江防軍十營發(fā)展而來。民國后，張勛仍忠于清廷，所部均留發(fā)辮，故該部亦被稱作辮子軍。1916年6月，袁世凱死后，繼任大總統(tǒng)黎元洪與掌握實(shí)權(quán)的國務(wù)院總理段祺瑞矛盾激化。張勛偽裝成黎、段兩派的調(diào)解人，企圖坐收漁利，同時在徐州成立北洋同盟，積極策劃清室復(fù)辟。1917年7月，入京調(diào)停的張勛擁護(hù)清廢帝溥儀復(fù)辟，旋被段祺瑞的討逆軍擊潰，張勛本人在德國人保護(hù)下逃入荷蘭使館，其留守在徐、兗地區(qū)的定武軍主力被蘇皖等省改編。

2）安武軍，由武衛(wèi)右軍左翼擴(kuò)充改編而成。該部在民國初期曾多次與淮上軍、安徽革命軍、討袁軍作戰(zhàn)，為北洋軍中堅(jiān)力量。張勛復(fù)辟失敗后，它又兼并定武軍主力，使軍力達(dá)到鼎盛。

3）宏威軍，由入豫鎮(zhèn)壓白朗起義的趙倜部毅軍發(fā)展而來。該部長期駐防河南，后與新直系矛盾激化，為直軍擊潰。

7、北洋旁系，由依附于北洋軍閥的各地方武裝組成。

1）奉系軍閥（東北軍），由清末奉天舊軍發(fā)展而來。其在第二次直奉戰(zhàn)爭后，成為稱霸中國北方的強(qiáng)大軍事集團(tuán)，后易幟為東北軍。

• 舊派，特指早年追隨張作霖的綠林豪杰。代表人物有孫烈臣、吳俊升、張作相等。
• 士官派，特指奉系為擴(kuò)張實(shí)力，而招納的一批留日士官生。代表人物有楊宇霆、姜登選等。
• 陸大派，奉軍中下級骨干，由“陸軍大學(xué)”和“東北講武堂”畢業(yè)生組成。以張學(xué)良、郭松齡為首領(lǐng)，因種種因素導(dǎo)致該派系與士官派勢同水火。

2）直魯聯(lián)軍，源于直魯?shù)貐^(qū)李景林、張宗昌部奉軍（半嫡系）。為共同對付馮玉祥的國民軍系，李景林與張宗昌合兵一處，將所部改稱直魯聯(lián)軍。該部在郭松齡倒戈事件后成為奉系內(nèi)部相對獨(dú)立的一支武裝力量。

3）晉綏軍，由清末山西新軍發(fā)展而來。是民國期間生存時間最長、實(shí)力最為雄厚的地方軍之一。

• 徐永昌派，原國民三軍，以客軍的身份入晉，成為晉軍重要組成部分。
• 傅作義派，原晉軍屬第35軍，該部在抗戰(zhàn)期間穩(wěn)步發(fā)展，為國民政府統(tǒng)治后期華北地區(qū)實(shí)力派。
• 商震派，原晉軍屬第32軍，該部在中原大戰(zhàn)后脫離晉軍，在蔣介石、張學(xué)良的支持下迅速將所部擴(kuò)編為兩萬余人。

4）鎮(zhèn)嵩軍，由豫西土著武裝發(fā)展而來。1912年陜西軍政府將秦隴復(fù)漢軍裁減下來的數(shù)千人，多屬豫西人，故被改編為豫西地方部隊(duì)。

5）振武軍（濟(jì)軍），由清末廣西巡防營（濟(jì)字營）發(fā)展而來。其在民國初期頗得袁世凱重視，為兩廣地區(qū)軍事實(shí)力派。

8、回馬，由清末西北回民武裝發(fā)展而來，該部先后投靠北洋政府和國民政府，逐漸成為割據(jù)一方的封建軍閥。

1）寧馬，由控制寧夏地區(qū)的馬千齡子系發(fā)展而來。

• 馬鴻逵派，馬福祥子，在蔣介石扶持下，控制寧夏長達(dá)十七年。
• 馬鴻賓派，馬福祿子，其部隊(duì)后在解放戰(zhàn)爭中起義。

2）青馬，由控制青海地區(qū)的馬海晏子系發(fā)展而來。

• 馬步芳派，馬麒子，在蔣介石扶持下，在西北地區(qū)影響力越來越大。
• 馬步青派，馬麒子，其部隊(duì)后為馬步芳吞并。
• 馬仲英派，馬寶子，其部隊(duì)后入新疆發(fā)展，但為盛世才部擊潰。

3）甘馬，由控制甘肅地區(qū)的馬占鰲子系發(fā)展而來。該軍本是西北三馬家族中最強(qiáng)大的武裝勢力，但在青馬與中央軍駐甘部隊(duì)的夾擊下，一蹶不振。后被來自四川的鄧錫侯及陜西的孫蔚如部所剿滅。