機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：6月3日，馬斯克在其推特上預(yù)告將在9月30日今年特斯拉AI日正式發(fā)布Optimus人形機(jī)器人原型機(jī)。

目前具體這個(gè)機(jī)器人是由什么材料或者需要什么相關(guān)零部件暫時(shí)都不太清楚，等到9月30號(hào)發(fā)布才能清楚！我們只能按照現(xiàn)有機(jī)器人體系來(lái)梳理：

首先就是機(jī)器視覺(jué)，按技術(shù)路線，3D傳感主要分為結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、激光三維掃描五種。

目前暫時(shí)不太清楚會(huì)選用那種路線，市場(chǎng)資金也是比較謹(jǐn)慎，雖然這個(gè)方向很重要，但沒(méi)有炒作！

工業(yè)機(jī)器人的上游核心零部件主要是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，也是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)壁壘所在。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，該三大核心零部件的成本占工業(yè)機(jī)器人總體成本的60%，其中減速器成本占比最高，達(dá)30%，其次是伺服系統(tǒng)（20%）和控制器（10%）。

上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的減速器的毛利率也最高，達(dá)40%，其次是伺服系統(tǒng)（35%）和控制器（25%）。

這大家就能理解資金為啥選擇炒作減速器了！

減速器，也是人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)處！減速器目前分為兩種：RV減速器和諧波減速器。這兩者的區(qū)別在于RV減速器針對(duì)于大型機(jī)器人，具有高剛度，而諧波減速器的特點(diǎn)就是高精度，針對(duì)于小、微型機(jī)器人！

RV減速器里面主要玩家：巨輪智能、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)

諧波減速器主要玩家：綠的諧波（市占率第一）；上海機(jī)電（市占率第二）

伺服系統(tǒng)就是機(jī)器人的動(dòng)力；

主要玩家：

匯川技術(shù)(市占率第一）、禾川科技（市占率第二）、埃斯頓(市占率第三）、科力爾。

控制系統(tǒng)就相當(dāng)于機(jī)器人的大腦；

主要玩家：信捷電氣、埃斯頓（全產(chǎn)業(yè)鏈）

然后就是按照機(jī)器人工業(yè)分類，比如服務(wù)機(jī)器人這個(gè)也是近期市場(chǎng)關(guān)注的核心方向，

主要玩家有振邦智能、達(dá)實(shí)智能、鳴志電器。

哈工智能主要是工業(yè)機(jī)器人。

還有掃地機(jī)器人，兩家科沃斯（市占率第一）以及石頭科技（市占率第二）