全志V853-高性能邊緣AI視覺處理芯片 V853 是一顆面向智能視覺領(lǐng)域推出的新一代高性能、低功耗的處理器SOC,可廣泛用于智能門鎖、智能考勤門禁、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、行車記錄儀、智能臺燈等智能化升級相關(guān)行業(yè)。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 雙CPU,內(nèi)置最大 1T 算力 NPU,使用全志自研 Smart 視頻引擎,最大支持5M@25fps H.265編碼和5M@25fps H.264編解碼,同時集成高性能 ISP 圖像處理器,可為客戶提供專業(yè)級圖像質(zhì)量。V853 還支持 16-bit DDR3/DDR3L,滿足各類產(chǎn)品高帶寬需求;支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等豐富的專用視頻輸入輸出接口,滿足各類AI視覺產(chǎn)品需求;采用先進(jìn)的22nm工藝,具有更優(yōu)的功耗和更小的芯片面積。
全志V853開發(fā)板介紹 很榮幸能第一手拿到全志V853的開發(fā)板。接下來開始介紹介紹這款開發(fā)板。 全志V853開發(fā)板規(guī)格參數(shù): 類型 說明 主控 全志V853 (Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU) DDR 512MB DDR3 Memory 8GB eMMC 無線網(wǎng)絡(luò) 2.4G WiFi/BT(型號:全志XR829模組) 有線網(wǎng)絡(luò) 100Mbps以太網(wǎng) 攝像頭 1080P雙目攝像頭 屏幕 7寸 LCD屏幕 麥克風(fēng) 模擬麥克風(fēng) *2 DEBUG 支持uart串口調(diào)試,支持ADB USB調(diào)試 USB Type-C USB * 1, 同時支持供電和數(shù)據(jù)傳輸 PMU 全志AXP2101
全志V853系統(tǒng)配置:官方支持Tina Linux 5.0系統(tǒng),基于Linux4.9內(nèi)核和uboot-2018。其中: Tina Linux 是全志科技基于Linux內(nèi)核開發(fā)的針對智能硬件類產(chǎn)品的嵌入式軟件系統(tǒng)。 Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系統(tǒng)開發(fā)用到的 boot 源碼、內(nèi)核源碼、驅(qū)動、工具、系統(tǒng)中間件與應(yīng)用程序包??梢苑奖愕亩ㄖ?、編譯、打包生成Linux固件鏡像。 Tina Linux v5.0 可以支持構(gòu)建 openWrt 和 buildroot 不同構(gòu)建系統(tǒng);也支持單獨(dú)編譯 BSP(Board Support Package,板級支持包);能夠打包生成固件包,燒錄到相應(yīng)設(shè)備中并運(yùn)行。 全志V853開發(fā)板初體驗(yàn) 拿到開發(fā)板,我沒有立馬去編譯構(gòu)建代碼,而是進(jìn)入板子內(nèi)部的默認(rèn)系統(tǒng),看看外設(shè)適配的怎么樣。V853的開發(fā)板提供了兩個調(diào)試串口(分別為:A7調(diào)試串口(UART0),E907 RV調(diào)試串口(UART3))。我分別連接了對應(yīng)的串口,A7調(diào)試串口的接口可以輸出啟動信息,但是無法輸入命令。E907 RV調(diào)試串口的接口沒有任何任何日志,懷疑里面沒有任何代碼。
雖然A7調(diào)試串口的接口無法輸入命令行,但是A7的調(diào)試提供了ADB Shell調(diào)試。
全志ADB工具下載:https://www./downloads?cat=5。 下載解壓后,把ADB工作目錄添加到環(huán)境變量中:右鍵 ”此電腦“,屬性,找到高級系統(tǒng)設(shè)置,點(diǎn)擊環(huán)境變量,xxx用戶的環(huán)境變量,Path,新增一個環(huán)境變量。 環(huán)境設(shè)置完畢,既可以在CMD終端中輸入adb shell GPIO點(diǎn)燈測試學(xué)習(xí)一門編程語言,首先要學(xué)會在終端輸出“Hello world”。學(xué)習(xí)一個開發(fā)板,首先要學(xué)會如何點(diǎn)亮一顆LED燈。開發(fā)板的指示燈接在PH11引腳上。所以GPIO編號為:7 * 32 + 11 = 235。所以我們可以直接操作GPIO235。實(shí)際板子的GPIO編號已經(jīng)被導(dǎo)出了。 root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls active_low direction power uevent device edge subsystem value root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#
WIFI測試V853開發(fā)板使用WIFI模組是自家的--XR829,它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO總線與V853通信。 Tina提供一套簡易方便的WIFI測試套件,通過wifi命令可以設(shè)置WIFI的工作模式,掃描網(wǎng)絡(luò),連接網(wǎng)絡(luò)等等。以WIFI的STA模式測試: root@TinaLinux:/# wifi -o sta root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678 root@TinaLinux:/# ifconfig lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0 .0 .1 Mask:255.0 .0 .0 inet6 addr: ::1 /128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 4 C:34 :1 E:9 A:F1:B0 inet addr:192.168 .137 .37 Bcast:192.168 .137 .255 Mask:255.255 .255 .0 inet6 addr: fe80::4e34 :1 eff:fe9a:f1b0/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:970 (970.0 B) TX bytes:1730 (1.6 KiB) root@TinaLinux:/# ping baidu.com PING baidu.com (220.181 .38 .148 ): 56 data bytes64 bytes from 220.181 .38 .148 : seq=0 ttl=50 time=48.033 ms64 bytes from 220.181 .38 .148 : seq=1 ttl=50 time=55.773 ms64 bytes from 220.181 .38 .148 : seq=2 ttl=50 time=55.524 ms64 bytes from 220.181 .38 .148 : seq=3 ttl=50 time=50.839 ms ^C --- baidu.com ping statistics ---4 packets transmitted, 4 packets received, 0 % packet loss round-trip min/avg/max = 48.033 /52.542 /55.773 ms root@TinaLinux:/#
LCD測試V853開發(fā)板配套7寸LCD屏幕,并配備電容式觸摸。 root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0
root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar
編譯環(huán)境搭建 使用的開發(fā)環(huán)境是:VMware + ubuntu18.04 ubuntu安裝完畢,只需要幾條命令就可以把編譯環(huán)境搭建完成。 // 更新軟件列表 v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update// 安裝各種工具及軟件包 v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y// 設(shè)置git用戶信息 v853@v853:~/v853$ git config --global user.email '980307037@qq.com' v853@v853:~/v853$ git config --global user.name 'RiceChen'
V853工程構(gòu)建 首先源碼下載需要在全志客戶服務(wù)平臺。如果沒有注冊需要先注冊在登陸。鏈接:https://open./#/login?cas=true 將開發(fā)環(huán)境的鑰匙對添加到全志客戶服務(wù)平臺。 v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa
導(dǎo)出公鑰, 將導(dǎo)出公鑰進(jìn)行復(fù)制: v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub
v853@v853:~/v853$ git clone ssh://RiceChen@sdk./git_repo/repo.git
REPO_URL='ssh://username@sdk./git_repo/repo.git' 改為 REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk./git_repo/repo.git'
添加repo引導(dǎo)腳本到環(huán)境中: v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo// 測試是否添加成功 v853@v853:~/v853$ repo help
創(chuàng)建SDK存放文件夾,并進(jìn)入文件夾 v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853 v853@v853:~/v853$ cd tina-v853
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://RiceChen@sdk./git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all
sudo apt-get install u-boot-tools
v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config ========ACTION List: mk_config ;======== options : All available platform: 0. android 1. linux Choice [linux]: 1 All available linux_dev: 0. bsp 1. buildroot 2. tinyos 3. openwrt Choice [openwrt]: 1 All available ic: 0. v853 Choice [t113]: 0 All available board: 0. vision Choice [vision]: 0 All available flash: 0. default 1. nor Choice [default ]: 0
v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh ... [GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9 /.config. regenerate rootfs cpio16149 blocks16150 blocks build_ramfs Copy boot.img to output directory ... Copy modules to target ... ./scripts/build.sh sun8iw21p1 compile Kernel successful INFO: ---------------------------------------- INFO: build Tina OK. INFO: ---------------------------------------- v853@v853:~/v853/tina-v853$
v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack ... FileLength=7 d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000 Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000 FilePath: rootfs.fex FileLength=338 ac00BuildImg 0 Dragon execute image.cfg SUCCESS ! ----------image is at----------72 M /home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img pack finish v853@v853:~/v853/tina-v853$
燒錄驗(yàn)證 下載全志USB驅(qū)動,鏈接:https://www./downloads/resources/15。解壓并點(diǎn)擊batch腳本安裝即可。 下載固件燒寫工具PhoenixSuit,鏈接:https://www./downloads/resources/13。 解壓并打開可執(zhí)行程序:PhoenixSuit.exe。 選擇固件,并選擇立即升級。然后按住開發(fā)的uboot和reset按鍵,先松開reset按鍵。就可以看到進(jìn)度條的變化。