作為國內(nèi)最早做工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的企業(yè)之一，近年來，秦川集團(tuán)加速高端制造業(yè)務(wù)發(fā)展，持續(xù)聚焦工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)和量產(chǎn)，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)和市場競爭力的四大系列產(chǎn)品，成為國內(nèi)唯一可滿足5—800KG負(fù)載匹配全系列工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品供應(yīng)商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、打磨、噴涂、碼垛機(jī)器人行業(yè)及非標(biāo)自動化集成領(lǐng)域，集成產(chǎn)品在新能源、光伏、木工機(jī)械、精密回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等工作場景應(yīng)用表現(xiàn)良好。因其良好的產(chǎn)品性能，秦川工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品多次榮獲“最佳機(jī)器人零部件”“機(jī)器人減速器好產(chǎn)品”等獎項。

破瓶頸  打造工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器國產(chǎn)化裝備

一臺工業(yè)機(jī)器人，伺服電機(jī)、控制器、減速器是其最核心的三個關(guān)鍵零部件，而機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器因其傳動比范圍大、精度較穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，廣泛用于機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，但也因此，在設(shè)計上需要使用更為復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，且對于減速器類產(chǎn)品的制造設(shè)備受到極大限制。

做標(biāo)準(zhǔn)  構(gòu)筑秦川特有的技術(shù)壁壘

由于工業(yè)機(jī)器人減速器高精度、高剛度的特點，以及批量化生產(chǎn)的工藝、設(shè)備沒有現(xiàn)成經(jīng)驗可循，秦川集團(tuán)從一開始就堅持正向研發(fā)，在守正中創(chuàng)新，走直線追趕之路。

在直道追趕中，秦川集團(tuán)憑借國內(nèi)關(guān)節(jié)減速器聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)主要單位身份起草《機(jī)器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步脫穎而出，掌握了該領(lǐng)域話語權(quán)。目前，公司牽頭和參與起草國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項，獲授權(quán)專利8項；作為國內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器第一方陣企業(yè)，2022年，該公司參與申報的“工業(yè)機(jī)器人精密減速器測試方法與性能提升技術(shù)研究”項目榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎（科技進(jìn)步獎）。

舉全力  做強(qiáng)核心零部件產(chǎn)業(yè)的“主力軍”

數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。面對巨大的國產(chǎn)替代空間，秦川集團(tuán)將工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項目作為集團(tuán)“5221”戰(zhàn)略布局中高端制造領(lǐng)域的重點支撐，并舉集團(tuán)全力將其打造為核心零部件產(chǎn)業(yè)的“主力軍”。

2018年，秦川集團(tuán)開工建設(shè)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器廠房2.8萬㎡，生產(chǎn)作業(yè)面積2.2萬㎡，累計投入各類加工、檢測、測試設(shè)備150臺（套），為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)提升產(chǎn)能打下堅實基礎(chǔ)。

2020年，公司發(fā)布公告以 4.29億元收購沃克齒輪100%股權(quán)，沃克齒輪作為集團(tuán)最大的產(chǎn)品中試基地，一方面可以對公司的機(jī)床產(chǎn)品進(jìn)行及時的反饋升級迭代，助力公司研發(fā)性能更優(yōu)的減速器產(chǎn)品；另一方面，沃克齒輪在齒輪制造方面優(yōu)秀的技術(shù)積累及規(guī)?；纳a(chǎn)經(jīng)驗，也能助力公司機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器業(yè)務(wù)規(guī)?；a(chǎn)及優(yōu)化成本質(zhì)量。比如，對于減速器關(guān)鍵零件材料，秦川集團(tuán)利用沃克齒輪在熱處理方面的技術(shù)優(yōu)勢，成功解決減速器關(guān)鍵零件新材料在熱處理方面的瓶頸，其耐磨性測試表明，使用新材料后，傳動精度和反向間隙數(shù)據(jù)強(qiáng)基項目研發(fā)新材料明顯優(yōu)于老材料。

此外，集團(tuán)還依托秦川數(shù)控和秦川思源量儀的一體化測控技術(shù)開發(fā)與設(shè)備研制領(lǐng)域的能力，根據(jù)機(jī)器人減速器的產(chǎn)品要求，自主設(shè)計制造了機(jī)器人減速器產(chǎn)品試驗臺，包括零部件測量平臺和整機(jī)測試平臺，通過實驗室測試及部分客戶的掛機(jī)實驗，回轉(zhuǎn)精度、剛度要求等性能指標(biāo)完全滿足設(shè)計要求，并得到用戶認(rèn)可。

截止2021年，秦川集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器約占到國產(chǎn)同類產(chǎn)品品牌市場份額的20%-25%，產(chǎn)品在國內(nèi)外機(jī)器人本體制造商及集成商中得到廣泛應(yīng)用，部分型號產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量出口。