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FANUC系統(tǒng)APC報(bào)警是絕對(duì)脈沖編碼器(APC)報(bào)警。 報(bào)警原因： 1、電池沒電了，編碼器線短線或者開路，或者被拔過，軸拆除信號(hào)異常，等。
2、報(bào)警號(hào)300～349 對(duì)脈沖編碼器(APC)報(bào)警，可以具體看顯示的報(bào)警號(hào)和提示信息，如圖： 
3、排除故障后，設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)：找到機(jī)械原點(diǎn)，系統(tǒng)參數(shù)1815---APC，APZ設(shè)成1。（如果是電池更換，采用不斷電更換，可以免除設(shè)原點(diǎn)。）
關(guān)于APC需回參考點(diǎn)報(bào)警案例： 
APC相關(guān)報(bào)警列表： | SV0301 | APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤 | 1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線 | | 2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板 | | 3、更換脈沖編碼器。 | | SV0306 | APC報(bào)警：溢出報(bào)警 | 1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常； | | 2、更換脈沖編碼器。 | | SV0307 | APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差報(bào)警 | 1、檢查反饋線是否正常； | | 2、更換反饋線。 | | SV0360 | 脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝） | 1、檢查脈沖編碼器是否正常； | | 2、更換脈沖編碼器。 | | SV0364 | 軟相位報(bào)警（內(nèi)裝） | 1、檢查脈沖編碼器是否正常； | | 2、更換脈沖編碼器。 | | 3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。 | | SV0366 | 脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警 | 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾； | | 2、更換脈沖編碼器。 | | SV0367 | 計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警 | 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾； | | 3、更換脈沖編碼器。 | | SV0368 | 串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警 | 1、檢查反饋線屏蔽是否良好； | | 2、更換反饋線； | | 3、更換脈沖編碼器。 | | SV0369 | 串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警 | 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源； | | 2、更換反饋線； | | 3、更換脈沖編碼器。 | | SV0380 | 分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警 | 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電； | | 2、更換分離型接口單元SDU。 | | SV0385 | 串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警 | 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常； | | 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線； | | 3、檢查光柵尺。 | | SV0386 | 數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置) | 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常； | | 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線； | | 3、檢查光柵尺。 |
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