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常見的FANUC機(jī)床報警問題解決辦法

 新用戶531670Mo 2023-03-15 發(fā)布于浙江
經(jīng)常遇到Fanuc機(jī)床報警困擾著自己，那下面一起分析下有哪幾種Fanuc報警，如何解決？

Fanuc機(jī)床報警
1.SV0301，APC報警—通信錯誤
1）檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2）檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3）更換脈沖編碼器。

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2.SV0306，APC報警—溢出報警

1）確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2）更換脈沖編碼器。
3.SV0307，APC報警—軸移動超差報警
1）檢查反饋線是否正常；
2）更換反饋線。
4.SV0360—脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）報警
1）檢查脈沖編碼器是否正常；
2）更換脈沖編碼器。

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5.Fanuc機(jī)床報警：SV0364—軟相位報警（內(nèi)裝）
1）檢查脈沖編碼器是否正常；
2）更換脈沖編碼器。
3）檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
6.Fanuc機(jī)床報警：SV0366—脈沖丟失（內(nèi)裝）報警
1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2）更換脈沖編碼器。

7.Fanuc機(jī)床報警：SV0367—計數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警

1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2）更換脈沖編碼器。
8.SV0368—串行數(shù)據(jù)錯誤（內(nèi)裝）報警
1）檢查反饋線屏蔽是否良好；
2）更換反饋線；
3）更換脈沖編碼器。

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9.SV0369—串行數(shù)據(jù)傳送錯誤（內(nèi)裝）報警
1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2）更換反饋線；
3）更換脈沖編碼器。
10.SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報警
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2）更換分離型接口單元SDU。
11.SV0385—串行數(shù)據(jù)錯誤（外置）報警
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3）檢查光柵尺。
12.SV0386—數(shù)據(jù)傳送錯誤 (外置)
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3）檢查光柵尺。
13.SV0401—伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
1）查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報警的故障點。
2）檢查MCC回路；
3）檢查EMG急停回路；
4）檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常；
5）更電源單元。
14.同步控制中SV0407—誤差過大報警
1）檢查同步控制位置偏差值；
2）檢查同步控制是否正常。
15.移動軸時SV0409報警
1）檢查移動時該軸的負(fù)載情況；
2）確認(rèn)機(jī)械是否卡死；
3）確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；
4）更換伺服電機(jī)；
5）更換伺服驅(qū)動器。
16.SV0410—停止時誤差過大報警
1）檢查機(jī)械是否卡死；
2）對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3）脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨驅(qū)動電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動器。
17.SV0411—移動時誤差過大報警
1）查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。
2）檢查機(jī)械是否卡死；
3）對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4）脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨驅(qū)動電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動器。
18.SV0417—伺服非法DGTL參數(shù)報警
1）檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2）查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時，通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點；當(dāng)No.0203#4=0時，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
19.SV0421—超差（半閉環(huán)）
1）查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；
2）分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3）檢查或屏蔽光柵尺；
20.SV0430—伺服電機(jī)過熱報警
1）故障時檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實際溫度正常。更換電機(jī)；
2）檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。
21.SV0432—變頻器控制電壓低報警
1）檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2）更換電源單元。
22.偶爾SV0433—變頻器DC鏈路電壓低報警
1）檢查外圍線路是否正常；
2）確認(rèn)機(jī)床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響。
3）更換電源單元。
23.偶爾SV0434—逆變器控制電壓低報警
1）檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。
24.偶爾SV0435—逆變器DC鏈路電壓低報警
1）確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2）如果發(fā)生全軸或多軸報警時，請參考PSM：04報警方法排查故障；
3）若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。
25.SV0436—軟過熱報警
1）查看電機(jī)負(fù)載是否過大；
2）若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。
3）脫械部分，盤動電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
26.SV0438—逆變器電流異常報警
1）檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；
2）測量電機(jī)三相對地是否絕緣，否則更換電機(jī)；
3）更換伺服驅(qū)動器。
27.SV0439—DC鏈路電壓過高報警
1）檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；
2）更換電源單元；
3）更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。
28.SV0441—異常電流偏移報警
1）檢查電機(jī)動力線是正常；
2）更換伺服驅(qū)動器
29.SV0442—DC鏈路充電異常報警
1）檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；
2）檢查三相電壓是否平衡；
3）檢查M

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