一覺醒來，驚訝地發(fā)現(xiàn)特斯拉人形機器人進化了！

今天凌晨，在特斯拉2023股東大會上，馬斯克展示了人形機器人Optimus的全新型號，并發(fā)布了據(jù)說前一天剛剛做好的新視頻。

視頻中，一群擎天柱原型正同時向前緩慢行進。

它們進入工廠生產(chǎn)間，走到純電皮卡Cybertruck前……

在走路的同時，Optimus可以通過車載攝像頭和傳感器，發(fā)現(xiàn)并記憶周邊的環(huán)境；還會看路，能記得自己走過哪里，走路也更自然。

在視頻中，特斯拉還展示了Optimus的電機轉(zhuǎn)矩控制能力，可以控制雞蛋不被打碎。

各種物體也是拿捏自如，還能雙手做一些復(fù)雜任務(wù)，比如完成物品分類。

視頻還顯示，人類工作人員佩戴傳感器后，他抓取物品的動作可以被AI算法識別，并將動作復(fù)制到Optimus身上。

不難發(fā)現(xiàn)，跟此前發(fā)布的版本相比，Optimus在能力上有了不小的進步。

▍將由FSD系統(tǒng)進行控制

從視頻可以看出，新款機器人的頭頸部位與第一代類似，都是純黑色外觀，內(nèi)藏攝像頭等多種傳感器；軀干部位變成了銀灰色造型，而四肢的關(guān)節(jié)、動力結(jié)構(gòu)外露，非常具有機械感。

馬斯克表示，現(xiàn)在是推進研發(fā)人形機器人的絕佳機會，因為可以共享大量自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。Optimus將使用與特斯拉電動汽車的FSD系統(tǒng)進行控制。

特斯拉的FSD算法指的是其全自動駕駛（Full Self-Driving）系統(tǒng)所采用的算法。

特斯拉的全自動駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)采用了一種創(chuàng)新的算法，以實現(xiàn)車輛的自我導(dǎo)航和自動駕駛能力。這使得車輛在各類交通環(huán)境中具備感知、決策和控制的能力。

這種FSD算法的主要依托是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計算機視覺技術(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在這個過程中起到了核心作用，它通過處理和分析實時傳感器（例如相機、激光雷達等）收集到的數(shù)據(jù)，并從中抽取有關(guān)道路、車輛、行人和障礙物等的信息，進而實現(xiàn)對環(huán)境的感知和物體的識別。此外，F(xiàn)SD算法也能夠根據(jù)這些信息生成車輛的控制指令，如加速、制動和轉(zhuǎn)向等。

特斯拉通過大規(guī)模數(shù)據(jù)集對這種模型進行訓(xùn)練，從而在復(fù)雜環(huán)境下提高了算法的性能和穩(wěn)健性。馬斯克最近透露，特斯拉已經(jīng)在FSD和機器人的底層模塊之間實現(xiàn)了鏈接，他認(rèn)為自動駕駛的本質(zhì)其實就是機器人。

FSD算法在機器人的感知、決策和控制方面同樣具有重要作用。例如，特斯拉一項名為占據(jù)網(wǎng)絡(luò)的重要技術(shù)可以用于檢測3D空間中的長尾障礙物，并估計其位置、大小甚至運動狀態(tài)。這種利用傳感器數(shù)據(jù)進行環(huán)境感知的算法不僅可以應(yīng)用于自動駕駛，還可以幫助機器人感知周圍環(huán)境，識別物體、人類和障礙物等。

FSD算法對傳感器數(shù)據(jù)的處理能力，包括識別道路、車輛和行人等物體，可以在機器人執(zhí)行任務(wù)時提供識別和定位物體的能力。此外，在自動駕駛中，F(xiàn)SD算法可以基于感知到的環(huán)境信息進行路徑規(guī)劃和決策。這種方法同樣可以應(yīng)用于機器人，幫助機器人在復(fù)雜的環(huán)境中選擇最優(yōu)路徑并進行適當(dāng)?shù)臎Q策。

▍人形機器人需求將超過汽車

馬斯克對人形機器人抱有很大期待，表示這將是特斯拉的長期價值所在，數(shù)量將超過特斯拉車輛。

從市場來看，未來人類對人形機器人的需求會非常大，按比例來說，人：機器人的比例，大于等于2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億，這個數(shù)字遠遠超過對汽車的需求。

目前特斯拉機器人的電機、控制器等電子設(shè)備都是特斯拉自研，馬斯克表示希望AI系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)移到其他應(yīng)用中去，當(dāng)然也不會讓AI走到終結(jié)者的地步。

在現(xiàn)場提問中，有人問到Optimus的下一步發(fā)展，馬斯克表示目前Optimus沒有任何自己的深刻思維，派發(fā)Optimus的目的，是為了更高效率去替代人類做一些無聊且重復(fù)性的工作。為了安全考慮，不會讓其成為深刻的思想者，更不會去思考火星相關(guān)的問題。

▍貓女”機器人將在三年內(nèi)量產(chǎn)？

近日，網(wǎng)上流傳“馬斯克研發(fā)'貓女’機器人，或?qū)⒃谌陜?nèi)量產(chǎn)?！边€有疑似馬斯克和機器人接吻的圖片。

圍繞“馬斯克 貓女機器人”等關(guān)鍵詞進行搜索，可以發(fā)現(xiàn)路透社在2022年9月發(fā)表的一篇報道，標(biāo)題為《特斯拉準(zhǔn)備推出“擎天柱”機器人，馬斯克面臨懷疑》。該報道提到，馬斯克在一次TED講話中說，機器人可以用于家庭，做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至成為“朋友”（buddy）或“貓女”性伴侶。

相關(guān)的講話可以在TED的YouTube賬號上找到。視頻顯示，2022年4月，馬斯克與來自TED的主持人克里斯·安德森（Chris Anderson）進行了一場與“未來”有關(guān)的對談。整場對談持續(xù)了1小時6分鐘，其中與“貓女”機器人相關(guān)的部分出現(xiàn)在視頻的24分36秒左右。

當(dāng)馬斯克被安德森問及“機器人是否可能變得浪漫，甚至可能成為性伙伴”時，他答道，“這可能是無可避免的。我的意思是，我確實在網(wǎng)上承諾，我會制造'貓女’。我們可以制造一個'貓女’機器人?！?/span>

一段時間以來，馬斯克曾多次在公開場合利用“貓女”話題為特斯拉的產(chǎn)品造勢。例如，早在2019年6月，馬斯克在推廣特斯拉汽車的“召喚”功能時，便以玩笑的形式提及這是“通向'貓女’的關(guān)鍵一步”。

在人形機器人“擎天柱”即將被推出之際，馬斯克又在推特發(fā)文稱，“當(dāng)然，我們的'擎天柱’機器人也會有一個'貓女’版本”，并附上了一張似乎顯示了“貓女”輪廓的圖片。

但截至目前，沒有公開信息顯示，馬斯克或特斯拉已經(jīng)在研發(fā)“貓女”機器人，更沒有相關(guān)產(chǎn)品被推出或量產(chǎn)的信息。與之相關(guān)的配圖存在多處異常細(xì)節(jié)，疑似是由人工智能生成的圖片。