【EV視界報道】在7 月6日舉辦的上海 2023 世界人工智能大會上，特斯拉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬斯克以視頻方式出席。

會議上，他表示未來世界上機器人數(shù)量將會超過人類數(shù)量，并且這類機器人的系統(tǒng)運算能力要強很多，這將成為一個發(fā)展的趨勢，所以人類應(yīng)重視這種變化帶來的影響，確保最終結(jié)果對人類有益。

當(dāng)然，對于現(xiàn)場的嘉賓來說，對于馬斯克真正感興趣的莫過于其背后的“自動駕駛”帝國，所以對于這方面，馬斯克在現(xiàn)場也作了一番陳述。

馬斯克表示，全自動駕駛汽車使用率會比非全自動駕駛汽車使用率翻5倍。一般情況下一輛家用車一周大概10-20小時使用時間，多數(shù)時間在停車場里，但是對全自動駕駛汽車而言，使用時間會是一周50-60小時，168小時/周。

如此來看，全自動駕駛汽車的使用時間可以達到非全自動駕駛汽車的近5倍水平。對此，馬斯克還表示稱，特斯拉愿意將自動駕駛技術(shù)與其他汽車制造商分享和許可使用。那么問題來了，就目前特斯拉的實力，它究竟將自動駕駛“玩”到什么程度了呢？

用馬斯克現(xiàn)場的話說就是——　“我們已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛的狀態(tài)了。

這話是不是在吹牛呢？

就目前的行業(yè)技術(shù)發(fā)展來看，自動駕駛涉及即時感知、決策、執(zhí)行、對環(huán)境的理解、以及預(yù)測路面情況等，其中的數(shù)據(jù)處理均需應(yīng)用機器學(xué)習(xí)、計算機視覺等深度學(xué)習(xí)算法，特別是在處理長尾問題時，更需運用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景，以優(yōu)化模型訓(xùn)練。

在現(xiàn)在國內(nèi)主流的自研自動駕駛系統(tǒng)里，BEV的技術(shù)逐漸被運用。所謂BEV全稱是Bird's Eye View（鳥瞰視角），實現(xiàn)方法是把原本攝像頭2D的視角通過算法校正和改變，形成基于上帝視角的俯視圖。 

所以從本質(zhì)上來說，BEV算法就是 將傳感器輸入轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的俯視角度下進行處理。 

而作為以視覺感知為主的特斯拉。早在2021年就第一次推出BEV+Transformer算法架構(gòu)，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個2D的圖像和傳感器信息綜合成為三維的向量空間方便下游規(guī)控模塊處理，讓自動駕駛技術(shù)進入了一個新的篇章。

而在今年 5月，特斯拉更新其FSD算法至v11.4，此次升級實現(xiàn)FSD端到端的能力，即包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車三個域的智駕功能。

所以，依靠AI算法而生成的大模型，為自動駕駛帶來了全所未有的變化。特別是在感知、決策和交互這三個方面上。

其中在感知層面，大模型推動感知設(shè)備的精度提升，并降低了設(shè)備的成本（比如特斯拉取消毫米波雷達等，只采用攝像頭的純視覺方案），加速自動駕駛普及。

在決策層方面，AI認(rèn)知大模型上線，基于學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃算法走向主流。最后在在人車交互領(lǐng)域，通用型 NLP模型以車載語音助手或集成化車機操作系統(tǒng)的形式搭載在智能座艙，主要功能包括對話式交互、邏輯推理、策略規(guī)劃和知識問答。

但是，要完成全自動駕駛的話，對于以上三個維度來說，其挑戰(zhàn)還是很有難度的。

縱觀今天馬斯克的發(fā)言可以看出，他對于自動駕駛的理解就是“無須人類干預(yù)的”“L4-L5級”自動駕駛。他表示，當(dāng)前特斯拉的自動駕駛已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛的狀態(tài)了，并且已經(jīng)在美國的道路上測試了，現(xiàn)在很少會需要人工干預(yù)了。

馬斯克預(yù)測，L4-L5級的全自動駕駛大概今年晚些時候就能實現(xiàn)。

他表示，全自動駕駛的落地時間在以前其也做過預(yù)測。雖然都錯了，但這次在本屆大會上的預(yù)測，要比以往任何時候都更接近于現(xiàn)實。

目前，特斯拉已經(jīng)在美國的道路上開始測試，現(xiàn)在很少需要人工干預(yù)，特別是在開一輛特斯拉使用最新的FDS Beta版本時，從a點到b點基本不需要碰方向盤。

截至目前，特斯拉FSD Beta版用戶已累計行駛1.9億英里（約3.06億公里）。下一步將去開發(fā)更強的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在規(guī)劃、控制等等方面讓FSD做得更好。

在會議上，馬斯克還對于我國的技術(shù)發(fā)展發(fā)表了看法。

他表示，中國有很多聰明的人才，并且非常欽佩中國人民的智慧和干勁。中國一旦下定決心要做一件事，就一定會把這個產(chǎn)業(yè)做得很好，各個經(jīng)濟領(lǐng)域各個產(chǎn)業(yè)都是這樣的，當(dāng)然也包括人工智能產(chǎn)業(yè)。因此他預(yù)測中國會有很強的AI能力。

確實，對于基于AI發(fā)展的自動駕駛，在我國的建設(shè)也開展商業(yè)化的運作。

比如百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”就獲得了由深圳市坪山區(qū)頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點通知書，可在深圳市坪山區(qū)開展 L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營。

此次無人商業(yè)化試點牌照，相比于此前的智能駕駛商業(yè)化試點，是真正做到了車內(nèi)無駕駛員、無安全員載人服務(wù)，而深圳也成為了全國首個開展自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化的一線城市。

而在上個月，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級以及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

所以我們看出，對于全域自動駕駛的民用普及，我國無疑是走在世界前列的。而隨著政策、技術(shù)和用戶的發(fā)展普及，它將給人們的出行方式帶來全新的變化與體驗。未來的自動駕駛是“更加智能化，更加安全化”的，它將會帶來更豐富、更靈活的出行方式。

寫在最后

可以說，相比較其他人的“虛張聲勢”，馬斯克的豪言或許就像我國的航天科技發(fā)展一樣，將夢想照進現(xiàn)實，終將會一步步地被實現(xiàn)。當(dāng)然，我們也相信在未來，全域自動駕駛將成為我們生活中的一部分，讓萬千家庭在駕乘的路途中真正地去享受快樂，減輕旅行的疲勞，為安全帶來全面的提升。