指令名稱：確認(rèn)故障

功能：用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：

Restart = 0：用來(lái)確認(rèn)錯(cuò)誤。

Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令）。

輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。