伺服電機(jī)是機(jī)器人關(guān)鍵零部件，受益于工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展和人形機(jī)器人的快速起步，電機(jī)需求量強(qiáng)勁。

根據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，我國通用伺服系統(tǒng)市占率由2019年的8%逐步增長至2022年1-9月的35%，同時MIR預(yù)測，中國伺服電機(jī)市場規(guī)模將于2026年達(dá)到225億元，未來幾年市場空間繼續(xù)增長，且維持5%左右的同比增速。

此外，由于特斯拉在機(jī)器人領(lǐng)域的布局是巨頭動向的風(fēng)向標(biāo)，國內(nèi)外科技型企業(yè)會愈發(fā)重視消費(fèi)級機(jī)器人市場，屆時或?qū)砀蟮氖袌鲈隽?。國?nèi)電機(jī)廠商或?qū)⑹芤嬗谝?guī)模效應(yīng)的進(jìn)一步提升而提高盈利水平。#伺服電機(jī)##伺服系統(tǒng)##機(jī)器人##工業(yè)機(jī)器人##人形機(jī)器人#

伺服電機(jī)行業(yè)概覽

伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化必不可少的組成部分，它能夠讓工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)定位、精確運(yùn)動，是自動化制造過程中的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。同時，伺服系統(tǒng)在自動化制造、機(jī)器人技術(shù)、電力電子等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用。

對于機(jī)器人的運(yùn)動性能來說，伺服系統(tǒng)是非常重要的。

在結(jié)構(gòu)組成方面，機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、反饋裝置（編碼器和傳感器）四大部分。

伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，將接收到的電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象。通常安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”。

關(guān)注樂晴，洞悉產(chǎn)業(yè)格局！

伺服電機(jī)采用先進(jìn)技術(shù)和精密制造的電機(jī)，通過高效的控制系統(tǒng)對其轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行精確調(diào)控，有效提升機(jī)器人操作時的精確性和穩(wěn)定性。

電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動，編碼器用于實(shí)時測量運(yùn)動的位置和速度，并且編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)本體內(nèi)。此外，驅(qū)動器和控制器也是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它們負(fù)責(zé)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和接收編碼器反饋信號，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。

機(jī)器人通常使用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動，但是在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。因此，通常需要與減速器組合，保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在合適的速度的同時提高輸出力矩。

減速機(jī)、伺服電機(jī)及控制器成本占比接近70%：

資料來源：數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

伺服系統(tǒng)是機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)鍵部分，可以根據(jù)不同的分類方式進(jìn)行劃分。

按照驅(qū)動元器件，伺服系統(tǒng)可以分為步進(jìn)式、直流電機(jī)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)。

按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，伺服系統(tǒng)可以分為單回、多回、開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。

按組成元件，伺服系統(tǒng)可以分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓和電氣-電氣伺服系統(tǒng)。

機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，且滿足體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，需要具有高可靠性和穩(wěn)定性。

在機(jī)器人技術(shù)中，關(guān)節(jié)的數(shù)量越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需使用的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多。#財(cái)經(jīng)新勢力#

伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的層次結(jié)構(gòu)分明。

從上游來看，伺服電機(jī)行業(yè)主要依賴稀土磁材和電子零部件等原料。其中，稀土磁材在伺服電機(jī)的制造過程中是不可或缺的重要基礎(chǔ)材料。

除了伺服電機(jī)的制造，伺服系統(tǒng)的中游還包括伺服驅(qū)動器的制造和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)等環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)都是伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要保障。

在下游應(yīng)用領(lǐng)域，伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人制造、汽車制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域。

伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈：