【人形機(jī)器人】

11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

意見(jiàn)提出，構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵軟件等清單，精準(zhǔn)推進(jìn)“補(bǔ)短鍛長(zhǎng)”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進(jìn)程。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

要點(diǎn)：量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)超預(yù)期、關(guān)注傳感器、執(zhí)行器、控制器。

1、 政策超預(yù)期，明確#2025年批量生產(chǎn)、2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈 的目標(biāo)，首次對(duì)量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)做出指引。

2. 指出發(fā)展人形專用傳感器，包括仿生眼、視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、仿人電子皮膚、嗅覺(jué)傳感器等。

[煙花] 重要時(shí)間節(jié)點(diǎn)&目標(biāo)

1.#2025年： 人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并#實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)。

2. #2027年: 人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，#形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

[煙花]重點(diǎn)關(guān)注核心零部件：

1.#傳感器： 高精度仿生眼，類腦處理算法的視覺(jué)傳感器，寬頻響、高靈敏的仿生聽(tīng)覺(jué)傳感器，高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測(cè)能力的仿人電子皮膚，高靈敏檢測(cè)多種氣體的仿生嗅覺(jué)傳感器。

2. #執(zhí)行器： 高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品，高力矩密度減速器，高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。

3. #控制器： 高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、高速通信等功能的專用芯片，“感-算-控”一體化的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片。

4. #動(dòng)力電源： 高能量密度電池，高能效、高緊湊動(dòng)力能源總成產(chǎn)品。

[煙花]應(yīng)用場(chǎng)景：

1. 特種領(lǐng)域：民爆、救援等。

2. 制造業(yè)：3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域。

3. 民生：醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等。

建議關(guān)注：

【力傳感器】蘇州固锝 、柯力傳感、漢威科技、康斯特；

【視覺(jué)傳感器】奧比中光、韋爾股份；

【聲學(xué)傳感器】歌爾微；

【IMU】華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科；

【電子皮膚】漢威科技、蘇州固锝、中航電測(cè)、弘信電子、中京電子、深天馬A、丹邦科技；

【氣體/嗅覺(jué)傳感器】漢威科技；

【執(zhí)行器】拓普集團(tuán)、三花智控、匯川技術(shù) ；

【減速器】綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床、漢宇集團(tuán)、國(guó)茂股份、通力科技、寧波東力、兆威機(jī)電、精鍛科技、豐立智能；

【絲杠】鼎智科技、恒立液壓、江蘇雷利、秦川機(jī)床、貝斯特、五州新春；

【編碼器】奧普光電、禾川科技；

【軸承】長(zhǎng)盛軸承、五州新春；

【驅(qū)動(dòng)控制】匯川技術(shù)、禾川科技、儒競(jìng)科技、峰岹科技、新時(shí)達(dá)。