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對于工業(yè)機器人來說，定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命。對于FANUC機器人來說，FANUC機器人的常規(guī)保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、兩年、三年。以下是FANUC機器人的基本保養(yǎng)周期概覽： 保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 | 日常 | 1、不正常的噪音和震動 | | 2、馬達(dá)溫度 | | 3、周邊設(shè)備是否可以正常工作 | | 4、每根軸的抱閘是否正常 | 有些機型只有J2、J3抱閘 | 三個月 | 1、控制器部分的電纜 | | 2、控制器的通風(fēng) | 3、連接機械本體的電纜 | 4、接插件的固定狀況是否良好 | 5、擰緊機器上的蓋板和各種附加件 | 6、清楚機器上的灰塵和雜物 | 一年 | 1、更換平衡塊軸承潤滑油 | 某些機型不需要 | 2、更換機器人本體電池 | | 二年 | 更換控制柜電池 | | 三年 | 更換機器人減速機潤滑油 | |
在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，可以參考以上內(nèi)容來進(jìn)行保養(yǎng)，具體的保養(yǎng)方法及步驟還需參考相關(guān)手冊以確保安全性。
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