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高效編程利器:C 編程語(yǔ)言資源匯總

 Baruch 2024-07-20 發(fā)布于四川

前言:程序員要站在巨人的肩膀上,C++擁有豐富的開(kāi)源庫(kù),這里包括:標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、Web應(yīng)用框架、人工智能、數(shù)據(jù)庫(kù)、圖片處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、日志、代碼分析等。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

  • C++ Standard Library:是一系列類(lèi)和函數(shù)的集合,使用核心語(yǔ)言編寫(xiě),也是C++ISO自身標(biāo)準(zhǔn)的一部分。

  • Standard Template Library:標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)

  • C POSIX library :POSIX系統(tǒng)的C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)規(guī)范

  • ISO C++ Standards Committee :C++標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)

框架

C++通用框架和庫(kù) 

  • Apache C++ Standard Library:是一系列算法,容器,迭代器和其他基本組件的集合

  • ASL :Adobe源代碼庫(kù)提供了同行的評(píng)審和可移植的C++源代碼庫(kù)。

  • Boost :大量通用C++庫(kù)的集合。

  • BDE :來(lái)自于彭博資訊實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

  • Cinder:提供專(zhuān)業(yè)品質(zhì)創(chuàng)造性編碼的開(kāi)源開(kāi)發(fā)社區(qū)。

  • Cxxomfort:輕量級(jí)的,只包含頭文件的庫(kù),將C++ 11的一些新特性移植到C++03中。

  • Dlib:使用契約式編程和現(xiàn)代C++科技設(shè)計(jì)的通用的跨平臺(tái)的C++庫(kù)。

  • EASTL :EA-STL公共部分

  • ffead-cpp :企業(yè)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架

  • Folly:由Facebook開(kāi)發(fā)和使用的開(kāi)源C++庫(kù)

  • JUCE :包羅萬(wàn)象的C++類(lèi)庫(kù),用于開(kāi)發(fā)跨平臺(tái)軟件

  • libPhenom:用于構(gòu)建高性能和高度可擴(kuò)展性系統(tǒng)的事件框架。

  • LibSourcey :用于實(shí)時(shí)的視頻流和高性能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的C++11 evented IO

  • LibU :C語(yǔ)言寫(xiě)的多平臺(tái)工具庫(kù)

  • Loki :C++庫(kù)的設(shè)計(jì),包括常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式和習(xí)語(yǔ)的實(shí)現(xiàn)。

  • MiLi :只含頭文件的小型C++庫(kù)

  • openFrameworks :開(kāi)發(fā)C++工具包,用于創(chuàng)意性編碼。

  • Qt :跨平臺(tái)的應(yīng)用程序和用戶界面框架

  • Reason :跨平臺(tái)的框架,使開(kāi)發(fā)者能夠更容易地使用Java,.Net和Python,同時(shí)也滿足了他們對(duì)C++性能和優(yōu)勢(shì)的需求。

  • ROOT :具備所有功能的一系列面向?qū)ο蟮目蚣?,能夠非常高效地處理和分析大量的?shù)據(jù),為歐洲原子能研究機(jī)構(gòu)所用。

  • STLport:是STL具有代表性的版本

  • STXXL:用于額外的大型數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)。

  • Ultimate++ :C++跨平臺(tái)快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架

  • Windows Template Library:用于開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序和UI組件的C++庫(kù)

  • Yomm11 :C++11的開(kāi)放multi-methods.

人工智能

  • btsk :游戲行為樹(shù)啟動(dòng)器工具

  • Evolving Objects:基于模板的,ANSI C++演化計(jì)算庫(kù),能夠幫助你非??焖俚鼐帉?xiě)出自己的隨機(jī)優(yōu)化算法。

  • Neu:C++11框架,編程語(yǔ)言集,用于創(chuàng)建人工智能應(yīng)用程序的多用途軟件系統(tǒng)。

異步事件循環(huán)

  • Boost.Asio:用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)。

  • libev :功能齊全,高性能的時(shí)間循環(huán),輕微地仿效libevent,但是不再像libevent一樣有局限性,也修復(fù)了它的一些bug。

  • libevent :事件通知庫(kù)

  • libuv :跨平臺(tái)異步I/O。

音頻

音頻,聲音,音樂(lè),數(shù)字化音樂(lè)庫(kù) 

  • FMOD :易于使用的跨平臺(tái)的音頻引擎和音頻內(nèi)容的游戲創(chuàng)作工具。

  • Maximilian :C++音頻和音樂(lè)數(shù)字信號(hào)處理庫(kù)

  • OpenAL :開(kāi)源音頻庫(kù)—跨平臺(tái)的音頻API

  • Opus:一個(gè)完全開(kāi)放的,免版稅的,高度通用的音頻編解碼器

  • Speex:免費(fèi)編解碼器,為Opus所廢棄

  • Tonic:C++易用和高效的音頻合成

  • Vorbis:Ogg Vorbis是一種完全開(kāi)放的,非專(zhuān)有的,免版稅的通用壓縮音頻格式。

生態(tài)學(xué)

生物信息,基因組學(xué)和生物技術(shù) 

  • libsequence:用于表示和分析群體遺傳學(xué)數(shù)據(jù)的C++庫(kù)。

  • SeqAn:專(zhuān)注于生物數(shù)據(jù)序列分析的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

  • Vcflib :用于解析和處理VCF文件的C++庫(kù)

  • Wham:直接把聯(lián)想測(cè)試應(yīng)用到BAM文件的基因結(jié)構(gòu)變異。

壓縮

壓縮和歸檔庫(kù) 

  • bzip2:一個(gè)完全免費(fèi),免費(fèi)專(zhuān)利和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)壓縮

  • doboz:能夠快速解壓縮的壓縮庫(kù)

  • PhysicsFS:對(duì)各種歸檔提供抽象訪問(wèn)的庫(kù),主要用于視頻游戲,設(shè)計(jì)靈感部分來(lái)自于Quake3的文件子系統(tǒng)。

  • KArchive:用于創(chuàng)建,讀寫(xiě)和操作文件檔案(例如zip和 tar)的庫(kù),它通過(guò)QIODevice的一系列子類(lèi),使用gzip格式,提供了透明的壓縮和解壓縮的數(shù)據(jù)。

  • LZ4 :非常快速的壓縮算法

  • LZHAM :無(wú)損壓縮數(shù)據(jù)庫(kù),壓縮比率跟LZMA接近,但是解壓縮速度卻要快得多。

  • LZMA :7z格式默認(rèn)和通用的壓縮方法。

  • LZMAT :及其快速的實(shí)時(shí)無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮庫(kù)

  • miniz:?jiǎn)我坏腃源文件,緊縮/膨脹壓縮庫(kù),使用zlib兼容API,ZIP歸檔讀寫(xiě),PNG寫(xiě)方式。

  • Minizip:Zlib最新bug修復(fù),支持PKWARE磁盤(pán)跨越,AES加密和IO緩沖。

  • Snappy :快速壓縮和解壓縮

  • ZLib :非常緊湊的數(shù)據(jù)流壓縮庫(kù)

  • ZZIPlib:提供ZIP歸檔的讀權(quán)限。

并發(fā)性

并發(fā)執(zhí)行和多線程 

  • Boost.Compute :用于OpenCL的C++GPU計(jì)算庫(kù)

  • Bolt :針對(duì)GPU進(jìn)行優(yōu)化的C++模板庫(kù)

  • C++React :用于C++11的反應(yīng)性編程庫(kù)

  • Intel TBB :Intel線程構(gòu)件塊

  • Libclsph:基于OpenCL的GPU加速SPH流體仿真庫(kù)

  • OpenCL :并行編程的異構(gòu)系統(tǒng)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)

  • OpenMP:OpenMP API

  • Thrust :類(lèi)似于C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)的并行算法庫(kù)

  • HPX :用于任何規(guī)模的并行和分布式應(yīng)用程序的通用C++運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)

  • VexCL :用于OpenCL/CUDA 的C++向量表達(dá)式模板庫(kù)。

容器

  • C++ B-tree :基于B樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)存容器的模板庫(kù)

  • Hashmaps:C++中開(kāi)放尋址哈希表算法的實(shí)現(xiàn)

密碼學(xué)

  • Bcrypt :一個(gè)跨平臺(tái)的文件加密工具,加密文件可以移植到所有可支持的操作系統(tǒng)和處理器中。

  • BeeCrypt:

  • Botan:C++加密庫(kù)

  • Crypto++:一個(gè)有關(guān)加密方案的免費(fèi)的C++庫(kù)

  • GnuPG:OpenPGP標(biāo)準(zhǔn)的完整實(shí)現(xiàn)

  • GnuTLS :實(shí)現(xiàn)了SSL,TLS和DTLS協(xié)議的安全通信庫(kù)

  • Libgcrypt

  • libmcrypt

  • LibreSSL:免費(fèi)的SSL/TLS協(xié)議,屬于2014 OpenSSL的一個(gè)分支

  • LibTomCrypt:一個(gè)非常全面的,模塊化的,可移植的加密工具

  • libsodium:基于NaCI的加密庫(kù),固執(zhí)己見(jiàn),容易使用

  • Nettle 底層的加密庫(kù)

  • OpenSSL :一個(gè)強(qiáng)大的,商用的,功能齊全的,開(kāi)放源代碼的加密庫(kù)。

  • Tiny AES128 in C :用C實(shí)現(xiàn)的一個(gè)小巧,可移植的實(shí)現(xiàn)了AES128ESB的加密算法

數(shù)據(jù)庫(kù)

數(shù)據(jù)庫(kù),SQL服務(wù)器,ODBC驅(qū)動(dòng)程序和工具 

  • hiberlite :用于Sqlite3的C++對(duì)象關(guān)系映射

  • Hiredis:用于Redis數(shù)據(jù)庫(kù)的很簡(jiǎn)單的C客戶端庫(kù)

  • LevelDB:快速鍵值存儲(chǔ)庫(kù)

  • LMDB:符合數(shù)據(jù)庫(kù)四大基本元素的嵌入鍵值存儲(chǔ)

  • MySQL++:封裝了MySql的C API的C++ 包裝器

  • RocksDB:來(lái)自Facebook的嵌入鍵值的快速存儲(chǔ)

  • SQLite:一個(gè)完全嵌入式的,功能齊全的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),只有幾百KB,可以正確包含到你的項(xiàng)目中。

調(diào)試

調(diào)試庫(kù), 內(nèi)存和資源泄露檢測(cè),單元測(cè)試 

  • Boost.Test:Boost測(cè)試庫(kù)

  • Catch:一個(gè)很時(shí)尚的,C++原生的框架,只包含頭文件,用于單元測(cè)試,測(cè)試驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和行為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

  • CppUnit:由JUnit移植過(guò)來(lái)的C++測(cè)試框架

  • CTest:CMake測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序

  • googletest:谷歌C++測(cè)試框架

  • ig-debugheap:用于跟蹤內(nèi)存錯(cuò)誤的多平臺(tái)調(diào)試堆

  • libtap:用C語(yǔ)言編寫(xiě)測(cè)試

  • MemTrack —用于C++跟蹤內(nèi)存分配

  • microprofile- 跨平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)試圖分析器

  • minUnit :使用C寫(xiě)的迷你單元測(cè)試框架,只使用了兩個(gè)宏

  • Remotery:用于web視圖的單一C文件分析器

  • UnitTest++:輕量級(jí)的C++單元測(cè)試框架

游戲引擎

  • Cocos2d-x :一個(gè)跨平臺(tái)框架,用于構(gòu)建2D游戲,互動(dòng)圖書(shū),演示和其他圖形應(yīng)用程序。

  • Grit :社區(qū)項(xiàng)目,用于構(gòu)建一個(gè)免費(fèi)的游戲引擎,實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的世界3D游戲。

  • Irrlicht :C++語(yǔ)言編寫(xiě)的開(kāi)源高性能的實(shí)時(shí)#D引擎

  • Polycode:C++實(shí)現(xiàn)的用于創(chuàng)建游戲的開(kāi)源框架(與Lua綁定)。

圖形用戶界面

  • CEGUI :很靈活的跨平臺(tái)GUI庫(kù)

  • FLTK :快速,輕量級(jí)的跨平臺(tái)的C++GUI工具包。

  • GTK+:用于創(chuàng)建圖形用戶界面的跨平臺(tái)工具包

  • gtkmm :用于受歡迎的GUI庫(kù)GTK+的官方C++接口。

  • imgui:擁有最小依賴關(guān)系的立即模式圖形用戶界面

  • libRocket :libRocket 是一個(gè)C++ HTML/CSS 游戲接口中間件

  • MyGUI :快速,靈活,簡(jiǎn)單的GUI

  • Ncurses:終端用戶界面

  • QCustomPlot :沒(méi)有更多依賴關(guān)系的Qt繪圖控件

  • Qwt :用戶與技術(shù)應(yīng)用的Qt 控件

  • QwtPlot3D :功能豐富的基于Qt/OpenGL的C++編程庫(kù),本質(zhì)上提供了一群3D控件

  • OtterUI :OtterUI 是用于嵌入式系統(tǒng)和互動(dòng)娛樂(lè)軟件的用戶界面開(kāi)發(fā)解決方案

  • PDCurses 包含源代碼和預(yù)編譯庫(kù)的公共圖形函數(shù)庫(kù)

  • wxWidgets C++庫(kù),允許開(kāi)發(fā)人員使用一個(gè)代碼庫(kù)可以為widows, Mac OS X,Linux和其他平臺(tái)創(chuàng)建應(yīng)用程序

圖形

  • bgfx:跨平臺(tái)的渲染庫(kù)

  • Cairo:支持多種輸出設(shè)備的2D圖形庫(kù)

  • Horde3D 一個(gè)小型的3D渲染和動(dòng)畫(huà)引擎

  • magnum C++11和OpenGL 2D/3D 圖形引擎

  • Ogre 3D 用C++編寫(xiě)的一個(gè)面向場(chǎng)景,實(shí)時(shí),靈活的3D渲染引擎(并非游戲引擎)

  • OpenSceneGraph 具有高性能的開(kāi)源3D圖形工具包

  • Panda3D 用于3D渲染和游戲開(kāi)發(fā)的框架,用Python和C++編寫(xiě)。

  • Skia 用于繪制文字,圖形和圖像的完整的2D圖形庫(kù)

  • urho3d 跨平臺(tái)的渲染和游戲引擎。

圖像處理

  • Boost.GIL:通用圖像庫(kù)

  • CImg :用于圖像處理的小型開(kāi)源C++工具包

  • CxImage :用于加載,保存,顯示和轉(zhuǎn)換的圖像處理和轉(zhuǎn)換庫(kù),可以處理的圖片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。

  • FreeImage :開(kāi)源庫(kù),支持現(xiàn)在多媒體應(yīng)用所需的通用圖片格式和其他格式。

  • GDCM:Grassroots DICOM 庫(kù)

  • ITK:跨平臺(tái)的開(kāi)源圖像分析系統(tǒng)

  • Magick++:ImageMagick程序的C++接口

  • MagickWnd:ImageMagick程序的C++接口

  • OpenCV :開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)類(lèi)庫(kù)

  • tesseract-ocr:OCR引擎

  • VIGRA :用于圖像分析通用C++計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)

  • VTK :用于3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué),圖像處理和可視化的開(kāi)源免費(fèi)軟件系統(tǒng)。

國(guó)際化

  • gettext :GNU `gettext’

  • IBM ICU:提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java庫(kù)

  • libiconv :用于不同字符編碼之間的編碼轉(zhuǎn)換庫(kù)

Jason

  • frozen :C/C++的Jason解析生成器

  • Jansson :進(jìn)行編解碼和處理Jason數(shù)據(jù)的C語(yǔ)言庫(kù)

  • jbson :C++14中構(gòu)建和迭代BSON data,和Json 文檔的庫(kù)

  • JeayeSON:非常健全的C++ JSON庫(kù),只包含頭文件

  • JSON++ :C++ JSON 解析器

  • json-parser:用可移植的ANSI C編寫(xiě)的JSON解析器,占用內(nèi)存非常少

  • json11 :一個(gè)迷你的C++11 JSON庫(kù)

  • jute :非常簡(jiǎn)單的C++ JSON解析器

  • ibjson:C語(yǔ)言中的JSON解析和打印庫(kù),很容易和任何模型集成。

  • libjson:輕量級(jí)的JSON庫(kù)

  • PicoJSON:C++中JSON解析序列化,只包含頭文件

  • qt-json :用于JSON數(shù)據(jù)和 QVariant層次間的相互解析的簡(jiǎn)單類(lèi)

  • QJson:將JSON數(shù)據(jù)映射到QVariant對(duì)象的基于Qt的庫(kù)

  • RapidJSON:用于C++的快速JSON 解析生成器,包含SAX和DOM兩種風(fēng)格的API

  • YAJL :C語(yǔ)言中快速流JSON解析庫(kù)

日志

  • Boost.Log :設(shè)計(jì)非常模塊化,并且具有擴(kuò)展性

  • easyloggingpp:C++日志庫(kù),只包含單一的頭文件。

  • Log4cpp :一系列C++類(lèi)庫(kù),靈活添加日志到文件,系統(tǒng)日志,IDSA和其他地方。

  • templog:輕量級(jí)C++庫(kù),可以添加日志到你的C++應(yīng)用程序中

機(jī)器學(xué)習(xí)

  • Caffe :快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架

  • CCV :以C語(yǔ)言為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)

  • mlpack :可擴(kuò)展的C++機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)

  • OpenCV:開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)

  • Recommender:使用協(xié)同過(guò)濾進(jìn)行產(chǎn)品推薦/建議的C語(yǔ)言庫(kù)。

  • SHOGUN:Shogun 機(jī)器學(xué)習(xí)工具

  • sofia-ml :用于機(jī)器學(xué)習(xí)的快速增量算法套件

數(shù)學(xué)

  • Armadillo :高質(zhì)量的C++線性代數(shù)庫(kù),速度和易用性做到了很好的平衡。語(yǔ)法和MatlAB很相似

  • blaze:高性能的C++數(shù)學(xué)庫(kù),用于密集和稀疏算法。

  • ceres-solver :來(lái)自谷歌的C++庫(kù),用于建模和解決大型復(fù)雜非線性最小平方問(wèn)題。

  • CGal:高效,可靠的集合算法集合

  • cml :用于游戲和圖形的免費(fèi)C++數(shù)學(xué)庫(kù)

  • Eigen :高級(jí)C++模板頭文件庫(kù),包括線性代數(shù),矩陣,向量操作,數(shù)值解決和其他相關(guān)的算法。

  • GMTL:數(shù)學(xué)圖形模板庫(kù)是一組廣泛實(shí)現(xiàn)基本圖形的工具。

  • GMP:用于個(gè)高精度計(jì)算的C/C++庫(kù),處理有符號(hào)整數(shù),有理數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。

多媒體

  • GStreamer :構(gòu)建媒體處理組件圖形的庫(kù)

  • LIVE555 Streaming Media :使用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒體流庫(kù)

  • libVLC :libVLC (VLC SDK)媒體框架

  • QtAv:基于Qt和FFmpeg的多媒體播放框架,能夠幫助你輕而易舉地編寫(xiě)出一個(gè)播放器

  • SDL :簡(jiǎn)單直控媒體層

  • SFML :快速,簡(jiǎn)單的多媒體庫(kù)

網(wǎng)絡(luò)

  • ACE:C++面向?qū)ο缶W(wǎng)絡(luò)變成工具包

  • Boost.Asio:用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)

  • Casablanca:C++ REST SDK

  • cpp-netlib:高級(jí)網(wǎng)絡(luò)編程的開(kāi)源庫(kù)集合

  • Dyad.c:C語(yǔ)言的異步網(wǎng)絡(luò)

  • libcurl :多協(xié)議文件傳輸庫(kù)

  • Mongoose:非常輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

  • Muduo :用于Linux多線程服務(wù)器的C++非阻塞網(wǎng)絡(luò)庫(kù)

  • net_skeleton :C/C++的TCP 客戶端/服務(wù)器庫(kù)

  • nope.c :基于C語(yǔ)言的超輕型軟件平臺(tái),用于可擴(kuò)展的服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。對(duì)于C編程人員,可以考慮node.js

  • Onion :C語(yǔ)言HTTP服務(wù)器庫(kù),其設(shè)計(jì)為輕量級(jí),易使用。

  • POCO:用于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)和基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的C++類(lèi)庫(kù),可以運(yùn)行在桌面,服務(wù)器,移動(dòng)和嵌入式系統(tǒng)。

  • RakNet:為游戲開(kāi)發(fā)人員提供的跨平臺(tái)的開(kāi)源C++網(wǎng)絡(luò)引擎。

  • Tuf o :用于Qt之上的C++構(gòu)建的異步Web框架。

  • WebSocket++ :基于C++/Boost Aiso的websocket 客戶端/服務(wù)器庫(kù)

  • ZeroMQ :高速,模塊化的異步通信庫(kù)

物理學(xué)

動(dòng)力學(xué)仿真引擎 

  • Box2D:2D的游戲物理引擎。

  • Bullet :3D的游戲物理引擎。

  • Chipmunk :快速,輕量級(jí)的2D游戲物理庫(kù)

  • LiquidFun:2D的游戲物理引擎

  • ODE :開(kāi)放動(dòng)力學(xué)引擎-開(kāi)源,高性能庫(kù),模擬剛體動(dòng)力學(xué)。

  • ofxBox2d:Box2D開(kāi)源框架包裝器。

  • Simbody :高性能C++多體動(dòng)力學(xué)/物理庫(kù),模擬關(guān)節(jié)生物力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng),像車(chē)輛,機(jī)器人和人體骨骼。

機(jī)器人學(xué)

  • MOOS-IvP :一組開(kāi)源C++模塊,提供機(jī)器人平臺(tái)的自主權(quán),尤其是自主的海洋車(chē)輛。

  • MRPT:移動(dòng)機(jī)器人編程工具包

  • PCL :點(diǎn)云庫(kù)是一個(gè)獨(dú)立的,大規(guī)模的開(kāi)放項(xiàng)目,用于2D/3D圖像和點(diǎn)云處理。

  • Robotics Library (RL):一個(gè)獨(dú)立的C++庫(kù),包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué),運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。

  • RobWork:一組C++庫(kù)的集合,用于機(jī)器人系統(tǒng)的仿真和控制。

  • ROS :機(jī)器人操作系統(tǒng),提供了一些庫(kù)和工具幫助軟件開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序。

科學(xué)計(jì)算

  • FFTW :用一維或者多維計(jì)算DFT的C語(yǔ)言庫(kù)。

  • GSL:GNU科學(xué)庫(kù)。

腳本

  • ChaiScript :用于C++的易于使用的嵌入式腳本語(yǔ)言。

  • Lua :用于配置文件和基本應(yīng)用程序腳本的小型快速腳本引擎。

  • luacxx:用于創(chuàng)建Lua綁定的C++ 11 API

  • SWIG :一個(gè)可以讓你的C++代碼鏈接到JavaScript,Perl,PHP,Python,Tcl和Ruby的包裝器/接口生成器

  • V7:嵌入式的JavaScript 引擎。

  • V8 :谷歌的快速JavaScript引擎,可以被嵌入到任何C++應(yīng)用程序中。

序列化

  • Cap’n Proto :快速數(shù)據(jù)交換格式和RPC系統(tǒng)。

  • cereal :C++11 序列化庫(kù)

  • FlatBuffers :內(nèi)存高效的序列化庫(kù)

  • MessagePack :C/C++的高效二進(jìn)制序列化庫(kù),例如 JSON

  • protobuf :協(xié)議緩沖,谷歌的數(shù)據(jù)交換格式。

  • protobuf-c :C語(yǔ)言的協(xié)議緩沖實(shí)現(xiàn)

  • SimpleBinaryEncoding:用于低延遲應(yīng)用程序的對(duì)二進(jìn)制格式的應(yīng)用程序信息的編碼和解碼。

  • Thrift :高效的跨語(yǔ)言IPC/RPC,用于C++,Java,Python,PHP,C#和其它多種語(yǔ)言中,最初由Twitter開(kāi)發(fā)。

視頻

  • libvpx :VP8/VP9編碼解碼SDK

  • FFmpeg :一個(gè)完整的,跨平臺(tái)的解決方案,用于記錄,轉(zhuǎn)換視頻和音頻流。

  • libde265 :開(kāi)放的h.265視頻編解碼器的實(shí)現(xiàn)。

  • OpenH264:開(kāi)源H.364 編解碼器。

  • Theora :免費(fèi)開(kāi)源的視頻壓縮格式。

虛擬機(jī)

  • CarpVM:C中有趣的VM,讓我們一起來(lái)看看這個(gè)。

  • MicroPython :旨在實(shí)現(xiàn)單片機(jī)上Python3.x的實(shí)現(xiàn)

  • TinyVM:用純粹的ANSI C編寫(xiě)的小型,快速,輕量級(jí)的虛擬機(jī)。

Web應(yīng)用框架

  • Civetweb :提供易于使用,強(qiáng)大的,C/C++嵌入式Web服務(wù)器,帶有可選的CGI,SSL和Lua支持。

  • CppCMS :免費(fèi)高性能的Web開(kāi)發(fā)框架(不是 CMS).

  • Crow :一個(gè)C++微型web框架(靈感來(lái)自于Python Flask)

  • Kore :使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的用于web應(yīng)用程序的超快速和靈活的web服務(wù)器/框架。

  • libOnion:輕量級(jí)的庫(kù),幫助你使用C編程語(yǔ)言創(chuàng)建web服務(wù)器。

  • QDjango:使用C++編寫(xiě)的,基于Qt庫(kù)的web框架,試圖效仿Django API,因此得此名。

  • Wt :開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用的C++庫(kù)。

XML

XML就是個(gè)垃圾,xml的解析很煩人,對(duì)于計(jì)算機(jī)它也是個(gè)災(zāi)難。這種糟糕的東西完全沒(méi)有存在的理由了。——Linus Torvalds

  • Expat :用C語(yǔ)言編寫(xiě)的xml解析庫(kù)

  • Libxml2 :Gnome的xml C解析器和工具包

  • libxml++ :C++的xml解析器

  • PugiXML :用于C++的,支持XPath的輕量級(jí),簡(jiǎn)單快速的XML解析器。

  • RapidXml :試圖創(chuàng)建最快速的XML解析器,同時(shí)保持易用性,可移植性和合理的W3C兼容性。

  • TinyXML :簡(jiǎn)單小型的C++XML解析器,可以很容易地集成到其它項(xiàng)目中。

  • TinyXML2:簡(jiǎn)單快速的C++CML解析器,可以很容易集成到其它項(xiàng)目中。

  • TinyXML++:TinyXML的一個(gè)全新的接口,使用了C++的許多許多優(yōu)勢(shì),模板,異常和更好的異常處理。

  • Xerces-C++ :用可移植的C++的子集編寫(xiě)的XML驗(yàn)證解析器。

多項(xiàng)混雜

一些有用的庫(kù)或者工具,但是不適合上面的分類(lèi),或者還沒(méi)有分類(lèi)。 

  • C++ Format :C++的小型,安全和快速格式化庫(kù)

  • casacore :從aips++ 派生的一系列C++核心庫(kù)

  • cxx-prettyprint:用于C++容器的打印庫(kù)

  • DynaPDF :易于使用的PDF生成庫(kù)

  • gcc-poison :幫助開(kāi)發(fā)人員禁止應(yīng)用程序中的不安全的C/C++函數(shù)的簡(jiǎn)單的頭文件。

  • googlemock:編寫(xiě)和使用C++模擬類(lèi)的庫(kù)

  • HTTP Parser :C的http請(qǐng)求/響應(yīng)解析器

  • libcpuid :用于x86 CPU檢測(cè)盒特征提取的小型C庫(kù)

  • libevil :許可證管理器

  • libusb:允許移動(dòng)訪問(wèn)USB設(shè)備的通用USB庫(kù)

  • PCRE:正則表達(dá)式C庫(kù),靈感來(lái)自于Perl中正則表達(dá)式的功能。

  • Remote Call Framework :C++的進(jìn)程間通信框架。

  • Scintilla :開(kāi)源的代碼編輯控件

  • Serial Communication Library :C++語(yǔ)言編寫(xiě)的跨平臺(tái),串口庫(kù)。

  • SDS:C的簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)字符串庫(kù)

  • SLDR :超輕的DNS解析器

  • SLRE:超輕的正則表達(dá)式庫(kù)

  • Stage :移動(dòng)機(jī)器人模擬器

  • VarTypes:C++/Qt4功能豐富,面向?qū)ο蟮墓芾碜兞康目蚣堋?/p>

  • ZBar:'條形碼掃描器’庫(kù),可以掃描照片,圖片和視頻流中的條形碼,并返回結(jié)果。

  • CppVerbalExpressions :易于使用的C++正則表達(dá)式

  • QtVerbalExpressions:基于C++ VerbalExpressions 庫(kù)的Qt庫(kù)

  • PHP-CPP:使用C++來(lái)構(gòu)建PHP擴(kuò)展的庫(kù)

  • Better String :C的另一個(gè)字符串庫(kù),功能更豐富,但是沒(méi)有緩沖溢出問(wèn)題,還包含了一個(gè)C++包裝器。

軟件

用于創(chuàng)建開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件 

編譯器

  • Clang :由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)的

  • GCC:GNU編譯器集合

  • Intel C++ Compiler :由英特爾公司開(kāi)發(fā)

  • LLVM :模塊化和可重用編譯器和工具鏈技術(shù)的集合

  • Microsoft Visual C++ :MSVC,由微軟公司開(kāi)發(fā)

  • Open WatCom :Watcom,C,C++和Fortran交叉編譯器和工具

  • TCC :輕量級(jí)的C語(yǔ)言編譯器

在線編譯器

  • codepad :在線編譯器/解釋器,一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)作工具

  • CodeTwist:一個(gè)簡(jiǎn)單的在線編譯器/解釋器,你可以粘貼的C,C++或者Java代碼,在線執(zhí)行并查看結(jié)果

  • coliru :在線編譯器/shell, 支持各種C++編譯器

  • Compiler Explorer:交互式編譯器,可以進(jìn)行匯編輸出

  • CompileOnline:Linux上在線編譯和執(zhí)行C++程序

  • Ideone :一個(gè)在線編譯器和調(diào)試工具,允許你在線編譯源代碼并執(zhí)行,支持60多種編程語(yǔ)言。

調(diào)試器

  • Comparison of debuggers :來(lái)自維基百科的調(diào)試器列表

  • GDB :GNU調(diào)試器

  • Valgrind:內(nèi)存調(diào)試,內(nèi)存泄露檢測(cè),性能分析工具。

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)

  • AppCode :構(gòu)建與JetBrains’ IntelliJ IDEA 平臺(tái)上的用于Objective-C,C,C++,Java和Java開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • CLion:來(lái)自JetBrains的跨平臺(tái)的C/C++的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • Code::Blocks :免費(fèi)C,C++和Fortran的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • CodeLite :另一個(gè)跨平臺(tái)的免費(fèi)的C/C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • Dev-C++:可移植的C/C++/C++11集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • Eclipse CDT:基于Eclipse平臺(tái)的功能齊全的C和C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • Geany :輕量級(jí)的快速,跨平臺(tái)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。

  • IBM VisualAge :來(lái)自IBM的家庭計(jì)算機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。

  • Irony-mode:由libclang驅(qū)動(dòng)的用于Emacs的C/C++微模式

  • KDevelop:免費(fèi)開(kāi)源集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • Microsoft Visual Studio :來(lái)自微軟的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

  • NetBeans :主要用于Java開(kāi)發(fā)的的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,也支持其他語(yǔ)言,尤其是PHP,C/C++和HTML5。

  • Qt Creator:跨平臺(tái)的C++,Javascript和QML集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,也是Qt SDK的一部分。

  • rtags:C/C++的客戶端服務(wù)器索引,用于 跟基于clang的emacs的集成

  • Xcode :由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)

  • YouCompleteMe:一個(gè)用于Vim的根據(jù)你敲的代碼快速模糊搜索并進(jìn)行代碼補(bǔ)全的引擎。

構(gòu)建系統(tǒng)

  • Bear :用于為clang工具生成編譯數(shù)據(jù)庫(kù)的工具

  • Biicode:基于文件的簡(jiǎn)單依賴管理器。

  • CMake :跨平臺(tái)的免費(fèi)開(kāi)源軟件用于管理軟件使用獨(dú)立編譯的方法進(jìn)行構(gòu)建的過(guò)程。

  • CPM:基于CMake和Git的C++包管理器

  • FASTBuild:高性能,開(kāi)源的構(gòu)建系統(tǒng),支持高度可擴(kuò)展性的編譯,緩沖和網(wǎng)絡(luò)分布。

  • Ninja :專(zhuān)注于速度的小型構(gòu)建系統(tǒng)

  • Scons :使用Python scipt 配置的軟件構(gòu)建工具

  • tundra :高性能的代碼構(gòu)建系統(tǒng),甚至對(duì)于非常大型的軟件項(xiàng)目,也能提供最好的增量構(gòu)建次數(shù)。

  • tup:基于文件的構(gòu)建系統(tǒng),用于后臺(tái)監(jiān)控變化的文件。

靜態(tài)代碼分析

  • Cppcheck :靜態(tài)C/C++代碼分析工具

  • include-what-you-use :使用clang進(jìn)行代碼分析的工具,可以#include在C和C++文件中。

  • OCLint :用于C,C++和Objective-C的靜態(tài)源代碼分析工具,用于提高質(zhì)量,減少瑕疵。

  • Clang Static Analyzer:查找C,C++和Objective-C程序bug的源代碼分析工具

  • List of tools for static code analysis :來(lái)自維基百科的靜態(tài)代碼分析工具列表

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