最佳答案可能是機器人！

如果設(shè)想成真，則需要有人為機器人“造腦”，即打造適配的計算平臺及操作系統(tǒng)。

就像以計算機為平臺的計算機時代，和以手機為平臺的移動互聯(lián)網(wǎng)時代，下一個以機器人為核心的智能機器人時代，是否也會遵循這樣的邏輯？

隨著ROS 2的誕生，智能機器人開發(fā)迎來新篇章，它不僅為開發(fā)者提供了更為強大、靈活的工具，也為智能機器人的未來開辟了無限可能。

2007年，一群懷揣夢想的年輕人，正在斯坦福大學(xué)的機器人實驗室里進行一場頭腦風(fēng)暴：如果可以開發(fā)一款硬件足夠強大的機器人，再搭配足夠好用的軟件系統(tǒng)，那么在此之上開發(fā)的應(yīng)用功能就可以被快速分享了。

例如，我做的自主導(dǎo)航功能你可以用，你做的物體抓取功能我也可以用，只需開發(fā)一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件平臺，在此之上的應(yīng)用就會逐漸流行，這將打造機器人領(lǐng)域的一個全新“爆品”。

將近20年過去了，以“事后諸葛亮”的視角來看，當(dāng)時那群年輕人花重金打造的服務(wù)機器人并沒有走進千家萬戶。

機器人不像計算機或手機，它需要和外界環(huán)境產(chǎn)生多種多樣的交互，硬件形態(tài)非常難以統(tǒng)一，小到納米醫(yī)療機器人、家用娛樂機器人，大到智能駕駛汽車、人形機器人，都是未來會并存的機器人形態(tài)。

不過，當(dāng)年遵循“提高機器人軟件復(fù)用率”思想開發(fā)的機器人操作系統(tǒng)——ROS，在2010年開源之后快速發(fā)展，助推過去十幾年機器人行業(yè)的繁榮，逐漸成為智能機器人開發(fā)的主流標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)然，ROS的快速發(fā)展也遠超那群年輕人的預(yù)期，本來只是為一款家用服務(wù)機器人設(shè)計的系統(tǒng)，被逐漸用于巡檢、運輸、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域。

需求越來越多，問題也越來越多，為了打造一款能夠成為通用機器人標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺的“操作系統(tǒng)”，ROS 2在2014年第一次被提出，之后推出多個測試版本，并于2017 年年底發(fā)布第一個正式版本。

2024年5月ROS 2 Jazzy長期穩(wěn)定版推出，這也代表著ROS 2走向成熟。《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》一書全部代碼便基于長期穩(wěn)定版撰寫。

從2012年開始，使用ROS的人越來越多，ROS社區(qū)開始舉辦每年一屆的ROS開發(fā)者大會（ROS Conference，ROSCon），來自全球的開發(fā)者齊聚一堂，分享自己使用ROS開發(fā)的機器人應(yīng)用，其中不乏亞馬遜、英特爾、微軟等大公司的身影，參與人數(shù)也在逐年增多。 

經(jīng)歷前幾年野蠻而快速的發(fā)展，ROS逐漸穩(wěn)定迭代，2014年起，ROS跟隨Ubuntu操作系統(tǒng)，每兩年推出一個長期支持版（Long Time Support，LTS），每個版本支持五年，這標(biāo)志著ROS的成熟，加快了其普及的步伐。

圖 ROS的發(fā)展歷程

回顧2007年，ROS的創(chuàng)始團隊原本只想做一款個人服務(wù)機器人，卻意外成就了一款被廣泛應(yīng)用的機器人軟件系統(tǒng)。

但由于設(shè)計的局限性，ROS的問題也逐漸暴露，為了能夠設(shè)計一款適用于所有機器人的操作系統(tǒng)，全新的ROS——ROS 2在2017年年底正式發(fā)布。

又歷經(jīng)多年迭代，終于在2022年5月底，ROS 2迎來了其首個長期支持版——ROS 2 Humble，這標(biāo)志著ROS 2技術(shù)體系已趨成熟，同時宣告了ROS 2時代的開啟。

2024年5月，ROS 2的第二個長期支持版本 ROS 2 Jazzy發(fā)布，這使ROS 2更加穩(wěn)定、豐滿。

如下圖所示，從ROS 2發(fā)展的時間軸中，大家可以看到ROS 2的生態(tài)正在快速迭代發(fā)展。

圖 ROS 2的發(fā)展歷程

相信不少學(xué)習(xí)ROS的小伙伴都看過知名ROS機器人社區(qū)“古月居”發(fā)布的一系列學(xué)習(xí)資料，那幾乎是大家能夠找到的資源最全的 ROS 2 開發(fā)集合，能一站式解決開發(fā)者從入門到開發(fā)的全棧學(xué)習(xí)需求。

“古月居”社區(qū)創(chuàng)始人胡春旭不僅是機器人領(lǐng)域的專家，更是 ROS 在中國的重要推廣者之一，在他的影響下，上百萬開發(fā)者走上 ROS 機器人開發(fā)之路，其中不乏現(xiàn)今機器人行業(yè)的眾多中流砥柱。

如今，為了幫助大家更好地學(xué)習(xí)ROS，全面系統(tǒng)地了解下一個可能的計算平臺，為迎接智能機器人時代打好基礎(chǔ)，胡春旭老師及“古月居”社區(qū)負責(zé)人李喬龍老師共同撰寫了這本500頁的機器人入門者案頭手冊——《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》一書！

本書匯聚了作者過去十幾年的機器人開發(fā)經(jīng)驗，基于穩(wěn)定版ROS 2 Jazzy、全新Gazebo機器人仿真平臺，以RDK X3、RDK X5賦能生態(tài)產(chǎn)品——OriginBot智能機器人開源套件為原型講解，手把手教讀者從零構(gòu)建一個完整的機器人系統(tǒng)。

本書共有9章，分為三部分。

本書采用最新穩(wěn)定版本ROS 2系統(tǒng)和全新一代的Gazebo機器人仿真平臺，絕大部分功能和源碼可以在單獨的計算機和Gazebo仿真平臺上運行。

同時，本書介紹實物機器人的搭建方法，并且在實物機器人上實現(xiàn)相應(yīng)的功能。

配套源碼都加入了中文注釋，同時針對核心內(nèi)容提供C++和Python兩個版本，方便讀者理解。

所以，本書不僅適合希望了解、學(xué)習(xí)、應(yīng)用ROS 2的機器人初學(xué)者，也適合有一定經(jīng)驗的機器人開發(fā)工程師，同時可以作為資深機器人開發(fā)者的參考手冊。

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發(fā)布：王功瑾
審核：陳歆懿

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