基于1R1V的L2級ADAS功能（二）：TJA &ICA的Use Case.

Evita Full-Medium-Light與SHE差異Evita.Medium Level：用于ECU之間，采用低速非對稱加密、高速對稱加密，適用于動態(tài)通信；與full HSM相比，medium HSM沒有包括ECC-256和WHIRLPOOL 密碼模塊，并且medium HSM所包含的CPU性能要低一些。因此，medium HSM沒有基于硬件加速的非對稱密碼和哈希算法。另外，同full和medium HSM相比，light HSM沒有提供獨(dú)立的處理和存儲單元，應(yīng)用處理器和應(yīng)用軟件可以完整訪問所有的密碼數(shù)據(jù)。

北斗衛(wèi)星信號主要由三個部分組成：載波、測距碼和數(shù)據(jù)碼，首先偽衛(wèi)星按照一定的格式將導(dǎo)航電文編成數(shù)據(jù)碼，然后通過碼分多址(code division multiple access,CDMA）的方式將數(shù)據(jù)碼調(diào)制到測距碼上實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻，接著將擴(kuò)頻后的信號通過QPSK的方式調(diào)制到載波上，最后輸出的信號就是偽衛(wèi)星發(fā)射的載波信號，其中Ⅰ支路上三者之間的關(guān)系如下圖所示。根據(jù)信息速率和結(jié)構(gòu)不同，B1I 和 B3I 信號的導(dǎo)航電文分為 D1 導(dǎo)航電文和 D2 導(dǎo)航電文。

什么是有源天線和無源天線？那么，GNSS屬于有源天線還是無源天線？根據(jù)是否具有低噪聲放大模塊（簡稱LNA），GNSS可以分為有源GNSS天線和無源GNSS天線，可以這么說，GNSS有源天線=GNSS無源天線+LNA，LNA的作用是將信號進(jìn)行放大和濾波。① 需要外部供電的就是有源天線，不需要外部供電的則是無源天線；天線看上去很簡單，實(shí)則里面的學(xué)問很大，本文只是初步介紹了有源與無源天線的差異，后期有機(jī)會再深挖天線其他方面的知識。

GNSS天線設(shè)計建議。GNSS天線的種類：從安裝方式上分為外置天線和內(nèi)置天線；并且周邊沒有大的金屬物件遮擋的情況下，建議使用GNSS陶瓷天線，在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線。五、在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時，對天線廠家的要求。4、OTA：一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環(huán)境，天線調(diào)試好后可以以實(shí)際測試數(shù)據(jù)做標(biāo)準(zhǔn)來衡量；多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環(huán)境，多數(shù)都是實(shí)際實(shí)網(wǎng)測試；

JESD47是在工業(yè)級電子產(chǎn)品領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的可靠性測試標(biāo)準(zhǔn)，它定義了一系列測試項(xiàng)目，用于新產(chǎn)品，新工藝或工藝發(fā)生變化時的可靠性測試?！窔饷芊庋b：高等級集成電路和分立器件通常采用氣密封裝，多采用金屬、陶瓷、玻璃封裝，充有高純氮?dú)饣蚱渌栊詺怏w，也含有少量其他氣體，一般應(yīng)用于軍工和航天領(lǐng)域。》非氣密封裝：工業(yè)級和商業(yè)級器件通常采用塑封工藝，芯片是被聚合材料整個包裹住，屬于非氣密封裝。

USB3.0 HUB方案之VL817-Q7.USB3.0的HUB，看了目前市面上的產(chǎn)品，4端口的USB3.0的HUB不少用的是VL817-Q7方案。USB3.0 HUB方案之GL3520USB HUBUSB3.0USB3.0 HUBUSB3.0HUB方案之GL3520USB3.0的HUB，看了目前市面上的產(chǎn)品，4端口的USB3.0的HUB用的最多的是創(chuàng)惟的GL3520方案。USB3.0 HUB VL813 -Q7調(diào)試過程遇到的問題USB3.0 HUB調(diào)試數(shù)據(jù)線交叉和直連的問題與普通的VL813方案的差別在設(shè)計過程中采用USB3.0公座代替USB3.0母座；

USB3.0 HUB方案之GL3520 USB3.0的HUB，看了目前市面上的產(chǎn)品，4端口的USB3.0的HUB用的最多的是創(chuàng)惟的GL3520方案。5V電源一般為USB電源輸入。USB3.0 HUB方案之VL817-Q7USB HUBusb3.0 hubvl817USB3.0HUB方案之VL817-Q7USB3.0的HUB，看了目前市面上的產(chǎn)品，4端口的USB3.0的HUB不少用的是VL817-Q7方案。USB3.0之硬件關(guān)注點(diǎn)USB協(xié)議USB3.0本文介紹下USB3.0相關(guān)知識，硬件工程師需要關(guān)注的點(diǎn)。USB3.0名稱USB3.0的....

PCIE協(xié)議及PCIE體系結(jié)構(gòu)說明。五、PCIE枚舉圖開機(jī)啟動時軟件會掃描系統(tǒng)中的所有PCIE設(shè)備(PCIE枚舉)，對軟件而言，Bus/Device/Function是必不可少的。PCIE設(shè)備有四種地址空間： 1、Configuration Space配置空間；所有PCI的配置空間為： 16MB=256Busx32Device/Busx8Function/Devicex256B/Func 所有PCIE的配置空間為： 256MB=256Busx32Device/Busx8Function/Devicex4KB/Func X86架構(gòu)地址又分為memory space和I/O space。

struct transition_table:mpl::vector< msmf::Row< Entry, boost::any, SubSleep, msmf::none, msmf::none >, msmf::Row< SubWork, EventSubWrkToSubSleep, SubSleep, msmf::none, msmf::none >, msmf::Row< SubWork, EventSubWrkToSleep, ExitRTC, msmf::none, msmf::none >, msmf::Row< SubWork, EventCall, ExitCall, msmf::none, msmf::none >, msmf::Row< SubWork, EventSMS, ExitSMS, msmf::none, msmf::none >>{};

FPGA實(shí)現(xiàn)USB3.0 UVC 相機(jī)HDMI視頻輸出 基于FT602驅(qū)動 提供工程源碼和QT上位機(jī)源碼 目錄。1、前言2、UVC簡介3、FT602芯片解讀4、我這兒的 FT601 USB3.0通信方案5、詳細(xì)設(shè)計方案。我這兒現(xiàn)有的FPGA基于FT601和FT602的USB3.0通信方案主要有簡單的測速方案、圖像傳輸方案，圖像傳輸方案包括簡單的彩條傳輸采集、OV5640攝像頭傳輸采集、HDMI視頻采集，HDMI視頻采集抓拍、USB3.0 UVC視頻等等，所有工方案均包括FPGA工程和QT上位機(jī)源碼；

初步檢測算法邏輯為：遍歷特征線段列表中的每條線段，將大于長度閾值的特征線段與下一條相鄰特征線段組成一個線段對，然后將該線段對的兩條線段分別向車輛行駛方向作投影，并計算投影后的兩條線段的近端點(diǎn)之間的距離，近端點(diǎn)間距離大于平行車位寬度閾值或垂直車位寬度閾值的線段對構(gòu)成潛在車位。誤檢測的車位占所有檢測出的車位總數(shù)的比例，即在算法檢測出的所有車位中，有多少比例的車位是誤檢測的車位，即非車位。

d.當(dāng)存在障礙物時，判斷障礙物是否處于第一超聲波雷達(dá)探頭和第二超聲波雷達(dá)探頭檢測范圍的重疊區(qū)域.當(dāng)障礙物存在于重疊區(qū)域時，根據(jù)第一超聲波雷達(dá)探頭的第一坐標(biāo)、二超聲波雷達(dá)探頭的第二坐標(biāo)，計算障礙物的原始坐標(biāo)。(x2，y2)為第二超聲波雷達(dá)探頭的第二坐標(biāo)，(x，y)為障礙物的原始坐標(biāo)，r1為第一超聲波雷達(dá)探頭檢測到的DE距離，r2為第二超聲波雷達(dá)探頭檢測到的DE， 且僅保留了y＞0的障礙物坐標(biāo)。

芯片會產(chǎn)生固有頻率的電壓信號，信號通過引腳DRV1、2輸出給外部壓電陶瓷片，產(chǎn)生固定頻率的機(jī)械波，也就是所謂的超聲波，超聲波遇到障礙物時會反射，反射信號經(jīng)過AINS、D引腳進(jìn)入芯片，在芯片內(nèi)部先后經(jīng)過GAIN放大，濾波然后進(jìn)入比較器，濾波后的信號（signal）同預(yù)先設(shè)定的閾值（threshold）比較產(chǎn)生信號輸出。signal信號為芯片內(nèi)部的模擬信號，IO輸出的信號才是軟硬件接口信號。實(shí)現(xiàn)單線雙向IO的控制信號和反饋信號的傳輸。

新一代超聲波雷達(dá)專用芯片 - E524.17目前，傳統(tǒng)的超聲雷達(dá)系統(tǒng)面臨著幾個技術(shù)問題：因?yàn)閭鹘y(tǒng)的超聲波雷達(dá)發(fā)出的超聲波的頻率都是一樣的，如果相鄰的兩個超聲波雷達(dá)同時發(fā)送超聲波，當(dāng)其中一個超聲波雷達(dá)接收到回波信號以后，無法判斷超聲波是從哪個雷達(dá)發(fā)出；產(chǎn)品主要包括超聲波傳感器專用控制芯片，電機(jī)控制集成芯片，被動紅外傳感器芯片，煙霧傳感器控制芯片，開關(guān)電源，光學(xué)傳感器控制芯片等。

其中車鑰匙服務(wù)系統(tǒng)框架層通過提供標(biāo)準(zhǔn)化的密鑰個人化、查詢、認(rèn)證、刪除等管理接口為業(yè)務(wù)App調(diào)用底層鑰匙功能，使App廠商能夠不依賴于底層SE相關(guān)操作的實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)車鑰匙相關(guān)的開通、使用、分享等業(yè)務(wù)功能。DK認(rèn)證系統(tǒng)主要包括密鑰管理模塊、密鑰存儲模塊與鑒權(quán)控制模塊。- 密鑰存儲模塊可以是SE/HSM等形式，負(fù)責(zé)基礎(chǔ)密鑰信息的安全存儲。- TSP通信模塊/OBD診斷模塊等模塊：負(fù)責(zé)與車企TSP建立連接，進(jìn)行密鑰數(shù)據(jù)的交互；

5、車輛和設(shè)備的交易/認(rèn)證功能，CCC標(biāo)準(zhǔn)和ICCE標(biāo)準(zhǔn)明顯不同，CCC標(biāo)準(zhǔn)通過標(biāo)準(zhǔn)交易或快速交易來實(shí)現(xiàn)車輛和設(shè)備認(rèn)證，ICCE通過所規(guī)定的密鑰認(rèn)證流程來實(shí)現(xiàn)車輛和設(shè)備認(rèn)證，由于采用密鑰體系的不同，CCC標(biāo)準(zhǔn)的雙向認(rèn)證過程可以是一個簽名和驗(yàn)簽的過程，同時還生成安全通道用于后續(xù)的數(shù)據(jù)的交換，而ICCE標(biāo)準(zhǔn)的密鑰認(rèn)證流程本質(zhì)是基于對稱密鑰體系生成一個SessionKey用于雙向認(rèn)證和后續(xù)的加解密。

CCC、ICCE和ICCOA數(shù)字鑰匙協(xié)議 文章目錄。一、CCC二、ICCE三、ICCOA四、比較 一、CCC.ICCOA使用非對稱的證書認(rèn)證體系 四、比較 安全性：ICCOA比ICCE的安全性更高，因?yàn)镮CCOA更加靠近CCC協(xié)議，而CCC協(xié)議的安全性較好。便捷性：ICCE比ICCOA和CCC更方便、更簡單，用戶使用起來也更加友好。成熟度：目前，ICCE的落地項(xiàng)目較多，而ICCOA的正式規(guī)范版本都還沒有發(fā)布，因此ICCE在成熟度上已經(jīng)領(lǐng)先ICCOA很多。

CCC數(shù)字鑰匙設(shè)計【NFC】 --車主配對流程介紹1、車主配對流程介紹。車端可以通過NFC的對應(yīng)AID選中數(shù)字鑰匙applet，通過對應(yīng)的AID選擇Digital Key framework（Phase2）或Digital Key applet（Phase3），具體如下圖。3) Phase2：與NFC的第一個session（通過Digital Key framework）；4) Phase3：與NFC的第二個session（通過Digital Key applet）；5) Phase4：收尾階段，與KTS的交互。4、Phase2：First Session(Digital Key Framework)

汽車數(shù)字鑰匙設(shè)計01：CCC系統(tǒng)架構(gòu)。i. 鏈路2，7：車主/朋友）手機(jī)OEM服務(wù)器負(fù)責(zé)管理數(shù)字鑰匙小程序的生命周期，并通過(2) / (7)更新車主/朋友手機(jī)中的必要證書。ii. 鏈路6，8：汽車OEM服務(wù)器和（車主/朋友）手機(jī)OEM服務(wù)器之間的通信鏈路(6)和(8)用于交換服務(wù)器的證書、密鑰共享、密鑰跟蹤、密鑰終止和通知。6) 鏈路（9）：同樣，朋友手機(jī)也可以使用汽車OEM服務(wù)器的專有應(yīng)用程序接口，通過鏈路9直接與汽車OEM 服務(wù)器通信 。